[发明专利]一种新型中宽带钢辊系拆装机械手在审
| 申请号： | 201811152210.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109013708A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 高君宇 | 申请（专利权）人： | 天津天重中直科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B21B31/08 | 分类号： | B21B31/08 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 300409*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托辊 对准机构 转动驱动机构 升降机构 中宽带钢 辊系 升降 升降台 拆装机械手 机械手 半自动化 拆装机械 镜像设置 驱动托辊 同向转动 同轴设置 轴向分离 转动连接 拆装 多列 两排 同列 同排 平行 | ||
1.一种新型中宽带钢辊系拆装机械手，包括升降机构(1)、对准机构(2)和轴向分离机构(3)，升降机构(1)包括升降台(11)，其特征在于：对准机构(2)安装在升降台(11)上，对准机构(2)包括托辊(22)和转动驱动机构(23)，托辊(22)相互平行并转动连接在升降台(11)上；托辊(22)排成两排多列，同排的托辊(22)同轴设置，同列的托辊(22)镜像设置；转动驱动机构(23)驱动托辊(22)同步同向转动。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：地面上开有基坑(4)，升降机构(1)安装在基坑(4)内。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：轴向分离机构(3)共有两组，每组轴向分离机构(3)分别安装在基坑(4)两侧；每组轴向分离机构(3)包括滑移平台(31)和滑移驱动装置(32)，滑移平台(31)通过导轨(5)相对地面滑移。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：滑移驱动装置(32)为活塞缸，活塞缸的缸体铰接在地面上，而活塞缸的活塞杆与滑台(311)铰接。
5.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：滑移平台(31)上设有横移机构(7)，横移机构(7)包括横移平台(71)和横移驱动机构(72),横移驱动机构(72)驱动横移平台(71)水平移动，且移动方向垂直于滑移平台(31)的移动方向。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于：滑移平台(31)顶面设置有两个对称设置的导向支撑座(6),每个导向支撑座(6)包括立板(61)和顶板(62)，两个导向支撑座(6)的立板(61)相邻并均固定在滑移平台(31)上；顶板(62)一端固接在立板(61)顶端，另一端位于立板(61)外侧；横移平台(71)底面和顶板(62)之间设置有支撑滑板(73)；横移平台(71)底面固接有两个限位板(711)，两限位板(711)位于两立板(61)内侧，限位板(711)与相邻的立板(61)之间设置有导向滑板(74)。
7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：导向支撑座(6)设有加强筋(63)，加强筋(63)下侧与滑移平台(31)固接，内侧与立板(61)固接，上侧与顶板(62)固接。
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