[发明专利]雷达性能指标的测试系统及测试方法

说明书

本发明公开了一种雷达性能指标的测试系统及测试方法，地面站利用无线数据传输技术，在无人机开始测试飞行前，获取无人机的高度信息，并控制无人机的起飞位置与待测试的雷达高度一致；地面站基于无线数据传输技术控制无人机的飞行，并在无人机的测试飞行过程中，接收无人机的飞行数据信息；同时，通过雷达接口获取雷达的经纬度信息和雷达转台的零位朝向信息；根据获取的所述无人机的飞行数据信息，以及雷达的经纬度信息和零位朝向信息，计算得到雷达的性能指标；达到了在正常环境下利用无人机针对毫米波连续波雷达的关键指标进行测试的目的，降低了测试成本，提高了测试的便捷性。

技术领域

本发明涉及雷达测试领域，特别涉及一种雷达性能指标的测试系统及测试方法。

背景技术

目前，雷达的距离精度、角度精度、处理延迟等详细指标均采用专用雷达测试设备(比如，雷达信号模拟器)实现。采用专用雷达测试设备实现上述指标的测量时，雷达需放置在满足要求的微波暗室内，且目标距离、速度矢量、俯仰角、水平角均由雷达信号模拟器产生，对比信号模拟器参数与雷达测试结果，评估距离精度、角度精度、处理延迟指标。这个测试方式虽然可重复性好，但由于测试时，需要根据雷达特性定制测试系统，因此测试系统仅能特定使用，且需要占用暗室测试，测试成本太高；另外，由于大多数雷达测试系统为18GHz以下的脉冲雷达开发，因此对于连续波雷达可借鉴的开发组件较少，信号模拟器开发成本较高，毫米波段暗室成本也偏高；且仅能提供暗室测试结果，实际测试效果无法定量测试。因此，如何在正常测试环境下进行雷达关键指标的测试成为目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明提供一种雷达性能指标的测试系统及测试方法，用以在正常环境下利用无人机针对毫米波连续波雷达的关键指标进行测试。

本发明提供了一种雷达性能指标的测试系统，所述测试系统包括无人机机载设备和地面站；其中，所述无人机机载设备包括：无人机和印制天线；所述地面站包括：地面天线和控制终端；所述无人机机载设备和地面站分别通过印制天线和地面天线并基于无线数据传输，进行通讯连接；

所述地面站通过地面天线利用无线数据传输与无人机进行通讯，并在无人机执行测试飞行前，获取无人机的高度信息，并确定无人机的起飞位置与待测试的雷达高度相同；

无人机测试飞行过程中，地面站利用地面天线接收无人机的飞行数据信息，同时获取雷达的经纬度信息和零位朝向信息；

地面站的控制终端根据获取的无人机的飞行数据信息和雷达的经纬度信息以及零位朝向信息，计算得到雷达的性能参数。

可选地，所述无人机上装载有GPS模块、气压高度计、控制器以及无线数传模块TX；

所述GPS模块用于获取无人机的位置信息，所述气压高度计用于获取无人机的高度信息，所述无线数传模块TX用于与地面站进行无线数据传输及通信；

所述控制器用于控制无人机的飞行，并基于所述无线数传模块TX与地面站进行通信；且通过所述无线数传模块TX接收到地面站发送的控制指令时，根据所述控制指令来控制无人机的飞行路线。

可选地，所述控制器用于控制无人机的飞行，并通过所述GPS模块和气压高度计模块获取无人机的位置信息、经纬度信息和高度信息，同时通过所述无线数传模块TX将获取的所述位置信息和高度信息发送至地面站；

接收到地面站根据无人机的位置信息、经纬度信息和高度信息返回的控制指令时，解析地面站发送的所述控制指令，根据解析结果，控制无人机的飞行高度、飞行方向和飞行速度。

可选地，所述控制器将无人机的经纬度信息、高度信息和位置信息按照预设同一协议进行编码，并将编码后的经纬度信息、高度信息和位置信息通过无线数传模块TX发送至地面站。

可选地，所述无人机机载设备上的印制天线为可弯折的柔性PCB印制天线，所述无人机利用所述印制天线获取无线信号。