[发明专利]雷达性能指标的测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种雷达性能指标的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括无人机机载设备和地面站；其中，所述无人机机载设备包括：无人机和印制天线；所述地面站包括：地面天线和控制终端；所述无人机机载设备和地面站分别通过印制天线和地面天线并基于无线数据传输，进行通讯连接；

所述地面站通过地面天线利用无线数据传输与无人机进行通讯，并在无人机执行测试飞行前，获取无人机的高度信息，并确定无人机的起飞位置与待测试的雷达高度相同；

无人机测试飞行过程中，地面站利用地面天线接收无人机的飞行数据信息，同时获取雷达的经纬度信息和零位朝向信息；

地面站的控制终端根据获取的无人机的飞行数据信息和雷达的经纬度信息以及零位朝向信息，计算得到雷达的性能参数。

2.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述无人机上装载有GPS模块、气压高度计、控制器以及无线数传模块TX；

所述GPS模块用于获取无人机的位置信息，所述气压高度计用于获取无人机的高度信息，所述无线数传模块TX用于与地面站进行无线数据传输及通信；

所述控制器用于控制无人机的飞行，并基于所述无线数传模块TX与地面站进行通信；且通过所述无线数传模块TX接收到地面站发送的控制指令时，根据所述控制指令来控制无人机的飞行路线。

3.如权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述控制器用于控制无人机的飞行，并通过所述GPS模块和气压高度计模块获取无人机的位置信息、经纬度信息和高度信息，同时通过所述无线数传模块TX将获取的所述位置信息和高度信息发送至地面站；

接收到地面站根据无人机的位置信息、经纬度信息和高度信息返回的控制指令时，解析地面站发送的所述控制指令，根据解析结果，控制无人机的飞行高度、飞行方向和飞行速度。

4.如权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述控制器将无人机的经纬度信息、高度信息和位置信息按照预设同一协议进行编码，并将编码后的经纬度信息、高度信息和位置信息通过无线数传模块TX发送至地面站。

5.如权利要求1至4任一项所述的测试系统，其特征在于，所述无人机机载设备上的印制天线为可弯折的柔性PCB印制天线，所述无人机利用所述印制天线获取无线信号。

6.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述地面站还包括雷达接口；

所述地面站的控制终端在无人机的飞行过程中，接收无人机发送的飞行数据信息的同时，利用所述雷达接口与雷达通信并接收雷达的定位信息与指北信息；其中，所述指北信息包括雷达的零位朝向信息和零位偏转角度。

7.如权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述地面站还包括转台模块和无线数传模块RX；

所述地面站的控制终端根据接收到的无人机的飞行数据信息，控制转台模块带动所述地面天线和无线数传模块RX的转动，以确保所述地面天线时刻对准无人机，从而保证无线数传模块TX和无线数传模块RX之间数据传输的连续性。

8.如权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述转台模块包括舵机和指北模块；

所述地面站的控制终端根据所述转台模块中指北模块的实时偏向数据以及所述无人机的飞行数据信息，控制舵机的转动角度、转动方向和转动速度，确保所述地面天线时刻对准无人机。

9.如权利要求6至8任一项所述的测试系统，其特征在于，所述地面站的控制终端提供一可操作的用户图形处理界面，供用户基于所述可操作界面触发雷达性能指标测试的控制指令；

所述控制终端还包括转台接口和数传接口，所述控制终端通过所述转台接口与所述转台模块通信连接，用于控制转台模块的转动；所述控制终端通过所述数传接口与所述无线数传模块RX通信连接，利用所述无线数传模块RX与无人机机载设备进行无线数据传输和无线数据交互，控制无人机的飞行，执行雷达性能指标的测试操作事件。

10.一种雷达性能指标的测试方法，其特征在于，所述测试方法应用于权利要求1所述的雷达性能指标的测试系统；其中，所述雷达性能指标的测试方法包括：

地面站利用无线数据传输技术，在无人机开始测试飞行前，获取无人机的高度信息，并控制无人机的起飞位置与待测试的雷达高度一致；

地面站基于无线数据传输技术控制无人机的飞行，并在无人机的测试飞行过程中，接收无人机的飞行数据信息；同时，通过雷达接口获取雷达的经纬度信息和雷达转台的零位朝向信息；

根据获取的所述无人机的飞行数据信息，以及雷达的经纬度信息和零位朝向信息，计算得到雷达的性能指标；

其中，所述无人机的飞行数据信息包括：无人机的飞行位置信息、飞行高度信息以及飞行经纬度信息。