[发明专利]一种马铃薯水培育苗打孔装置

说明书

本发明提供的一种马铃薯水培育苗打孔装置，包括基座、打孔板、机械手和控制装置，打孔板的上平面设置有凸柱，凸柱上设置有一个打孔钉，打孔板的下平面等距离设置有一列打孔钉；机械手的一端设置在基座上，机械手的另一端与凸柱相连接，控制装置用于控制机械手上下移动进行打孔，控制装置还用于通过控制机械手进而控制打孔板在水平面进行180度翻转。能够根据实际情况翻转打孔板，改变打孔钉的数量，而不用更换打孔板。

技术领域

本发明涉及马铃薯培育技术领域，具体涉及马铃薯水培育苗打孔装置。

背景技术

马铃薯茄科茄属，一年生草本植物，别称土豆、洋芋等。马铃薯原产于南美洲安第斯山，约在16世纪70年代传入中国，在中国已有400多年的栽培历史。马铃薯是继玉米、水稻、小麦之后的世界第四大粮食作物，由于其适应性强、栽培简单和市场需求广，在世界许多国家和地区被广发种植。

在马铃薯生产中常出现植株矮小、茎杆细弱、叶片卷曲皱缩或有条斑坏死、块茎畸形且表皮龟裂、产量逐年下降等现象，这些现象俗称“马铃薯退化”。其实质是马铃薯被一种或几种过滤性病毒侵染导致的病态，病毒在块茎内繁殖继代传播并累积。采用茎尖组织培养技术是生产马铃薯脱毒种薯的主要方式，而马铃薯脱毒培育苗移栽种植是生产马铃薯脱毒种薯的关键环节。马铃薯脱毒培育苗有试管薯诱导、无土栽培基质繁育、雾培和水培等。

马铃脱毒水培育苗的移栽一般在薯种生产基地进行，要求迅速，操作管理必须规范。传统的锄头逐个打窝，效率显然很低，孔距不能保证一致，不适应马铃薯原原种大规模育苗的要求，因此需要专业的打孔装置。

专利201620925459.7公开了一种马铃薯原原种育苗打孔装置，由基板、支撑杆、手柄、钉和平衡拉杆构成，基板为水平放置的矩形板，基板下侧钉有均匀排列的钉，所述支撑杆连接在基板上侧的中心，支撑杆上端连接有手柄，平衡拉杆从支撑杆的两侧连接到基板上。这种马铃薯原原种育苗打孔装置设有矩形基板和孔钉，专为大规模马铃薯原原种苗圃育苗设计。但是，这种打孔方式由于基板形状固定，所打孔的间距、数量无法进行改变，灵活性不够。并且这种打孔方式也是通过人力进行打孔，劳动强度大，工作效率低，生产成本高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种马铃薯水培育苗打孔装置，能够通过翻转打孔板以改变打孔钉的数量。

本发明提供的一种马铃薯水培育苗打孔装置，包括基座、打孔板、机械手和控制装置，打孔板的上平面设置有凸柱，凸柱上设置有一个打孔钉，打孔板的下平面等距离设置有一列打孔钉；机械手的一端设置在基座上，机械手的另一端与凸柱相连接，控制装置用于控制机械手上下移动进行打孔，控制装置还用于通过控制机械手进而控制打孔板在水平面进行180度翻转。

进一步的，机械臂包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端和基座滑动连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端旋转连接，第二连接杆的另一端设置有夹具，夹具用于夹持打孔板上的凸柱；控制装置包括控制器，以及分别与控制器相连接的第一电机和第二电机，第一连接杆和第一电机相连接，第二连接杆和第二电机相连接，第一电机用于控制第一连接杆上下滑动以控制打孔板上下移动进行打孔；第二电机用于控制第二连接杆旋转，进而控制打孔板在水平面实现180度翻转。

进一步的，基座下设置有行走轮，行走轮连接有第三电机，第三电机与控制器相连接，第三电机用于驱动行走轮行走。

进一步的，控制器上连接有存储器和输入模块，输入模块用于输入运行指令，存储器用于存储运行指令，控制器用于执行运行指令中的命令。

进一步的，控制装置还包括摇杆，摇杆与控制器相通信，摇杆用于进行远程控制。

进一步的，打孔板为多个，多个所述打孔板之间可拆卸连接。

进一步的，打孔板下平面为矩形，所述打孔板四个顶角处均设置有卡接槽，所述打孔板之间通过卡接件连接。