[发明专利]一种马铃薯水培育苗打孔装置

权利要求书

1.一种马铃薯水培育苗打孔装置，其特征在于：包括基座、打孔板、机械手和控制装置，所述打孔板的上平面设置有凸柱，所述凸柱上设置有一个打孔钉，所述打孔板的下平面等距离设置有一列打孔钉；所述机械手的一端设置在基座上，所述机械手的另一端与凸柱相连接，所述控制装置用于控制机械手上下移动进行打孔，所述控制装置还用于通过控制机械手进而控制打孔板在水平面进行180度翻转。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯水培育苗打孔装置，其特征在于：所述机械臂包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端和基座滑动连接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端旋转连接，所述的第二连接杆的另一端设置有夹具，所述夹具用于夹持打孔板上的凸柱；

所述控制装置包括控制器，以及分别与控制器相连接的第一电机和第二电机，所述第一连接杆和第一电机相连接，所述第二连接杆和第二电机相连接，所述第一电机用于控制第一连接杆上下滑动以控制打孔板上下移动进行打孔；所述第二电机用于控制第二连接杆旋转，进而控制打孔板在水平面实现180度翻转。

3.根据权利要求2所述的一种马铃薯水培育苗打孔装置，其特征在于：所述基座下设置有行走轮，所述行走轮连接有第三电机，所述第三电机与控制器相连接，所述第三电机用于驱动行走轮行走。

4.根据权利要求3所述的一种马铃薯水培育苗打孔装置，其特征在于：所述控制器上连接有存储器和输入模块，所述输入模块用于输入运行指令，所述存储器用于存储运行指令，所述控制器用于执行运行指令中的命令。

5.根据权利要求3所述的一种马铃薯水培育苗打孔装置，其特征在于：所述控制装置还包括摇杆，所述摇杆与控制器相通信，所述摇杆用于进行远程控制。

6.根据权利要求1所述的一种马铃薯水培育苗打孔装置，其特征在于：所述打孔板为多个，多个所述打孔板之间可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种马铃薯水培育苗打孔装置，其特征在于：所述打孔板下平面为矩形，所述打孔板四个顶角处均设置有卡接槽，所述打孔板之间通过卡接件连接。

8.根据权利要求6所述的一种马铃薯水培育苗打孔装置，其特征在于：所述打孔板下平面为矩形，所述矩形的左侧侧面和前侧侧面上均设置有滑槽，所述矩形的右侧侧面和后侧侧面上均设置有滑块，所述打孔板之间通过滑槽连接。