[发明专利]一种无人机系统和无人机系统控制方法

说明书

本发明公开了一种无人机系统和无人机系统控制方法，无人机系统用于执行任务区域内的任务，任务区域划分为若干子区域；系统包括若干无人机、若干地面站以及控制平台，地面站与子区域一一对应，且地面站与无人机一一对应通信连接；地面站获取来自控制平台的执行指令，获取执行指令的地面站根据执行指令控制对应的无人机执行相应子区域内的任务。单个无人机独享与相应地面站之间的带宽，可充分满足大数据量的传输，且各无人机飞行的子区域相对较小，滞空时间较长；可在较大任务区域范围内较佳地实现无人机任务，如广域监控。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机系统和无人机系统控制方法。

背景技术

无人机现在的应用越来越广泛，在航拍、侦察、公安/消防/交通/应急救援、海关边防/海监巡查、实时转播/现场监控、电力巡线/管道巡线、植保等都得到了广泛应用。对于较大范围区域的无人机巡航监控来说，目前存在的组网技术有以下几种。

第一种是由一架无人机作为中继，通过WIFI与其他多架无人机组网，以扩大数据传输距离和覆盖面积；但是作为中继的无人机与地面站之间带宽有限，无法将所有无人机的实时高清图像同时发往地面，同时地面站也没法同时对所有无人机进行控制操作。

第二种是分散部署多台地面站，控制无人机飞行，当无人机检测到与某地面站通讯信号好的时候，就切换到与这一个地面站的连接上来。但是该方案需要无人机与多台地面站之间做网络切换，实现起来很复杂；而且由于电量的限制无人机覆盖的区域较小。

第三种是通过公用的3/4/5G网络来控制无人机，进行远距离控制无人机飞行和实时的视频监控，该方案需要利用移动通讯的基站与无人机进行通讯；但是无人机一般飞行高度会比基站高，基站的信号一般是横向发射，所以基站与无人机之间信号会大概率不好，直接影响无人机的控制与视频传输。

因此，如何在较大范围区域较佳地实现无人机任务，如巡航监控、喷洒农药等已成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供无人机系统和无人机系统控制方法，能够较佳地实现较大范围区域的无人机任务，如巡航监控、喷洒农药等。

本发明实施例第一方面提供了一种无人机系统，所述无人机系统用于执行任务区域内的任务，所述任务区域被划分为若干子区域；所述系统包括：

若干无人机；

若干地面站，所述若干地面站与所述若干子区域一一对应，且所述若干地面站与所述若干无人机一一对应通信连接；以及

控制平台，所述控制平台与所述若干地面站均通信连接，所述控制平台用于发送执行指令；

其中，若所述若干地面站中一个或者多个地面站获取来自所述控制平台的执行指令，获取所述执行指令的地面站根据所述执行指令控制对应的无人机执行相应子区域内的任务。

在一些实施例中，所述若干地面站间隔分布于所述任务区域，且相邻两地面站之间的距离不大于第一预设距离。

在一些实施例中，所述若干地面站等间隔地分布于所述任务区域。

在一些实施例中，所述无人机包括控制模块和连接于控制模块的通信单元、定位模块；

所述控制模块用于通过所述通信单元从与所述无人机对应的地面站获取相应子区域的信息；

所述控制模块还用于根据所述定位模块的定位信息控制所述无人机在所述相应子区域内飞行。

在一些实施例中，所述执行指令包括飞行控制信息，所述飞行控制信息根据所述地面站对应的子区域设置；

所述对应的无人机执行相应子区域内的任务包括：

所述对应的无人机根据所述飞行控制信息飞行。