[发明专利]一种无人机系统和无人机系统控制方法

权利要求书

1.一种无人机系统，其特征在于：所述无人机系统用于执行任务区域内的任务，所述任务区域被划分为若干子区域；所述系统包括：

若干无人机；

若干地面站，所述若干地面站与所述若干子区域一一对应，且所述若干地面站与所述若干无人机一一对应通信连接；以及

控制平台，所述控制平台与所述若干地面站均通信连接，所述控制平台用于发送执行指令；

其中，若所述若干地面站中一个或者多个地面站获取来自所述控制平台的执行指令，获取所述执行指令的地面站根据所述执行指令控制对应的无人机执行相应子区域内的任务。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述若干地面站间隔分布于所述任务区域，且相邻两地面站之间的距离不大于第一预设距离。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述若干地面站等间隔地分布于所述任务区域。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述无人机包括控制模块和连接于控制模块的通信单元、定位模块；

所述控制模块用于通过所述通信单元从与所述无人机对应的地面站获取相应子区域的信息；

所述控制模块还用于根据所述定位模块的定位信息控制所述无人机在所述相应子区域内飞行。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述执行指令包括飞行控制信息，所述飞行控制信息根据所述地面站对应的子区域设置；

所述对应的无人机执行相应子区域内的任务包括：

所述对应的无人机根据所述飞行控制信息飞行。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述飞行控制信息包括预设飞行范围的信息；所述对应的无人机根据所述飞行控制信息中的预设飞行范围飞行，所述对应的无人机与对应的地面站之间的距离不大于第二预设距离；

所述预设飞行范围的信息包括预设区域、预设飞行路径、预设目标位置中的至少一项。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述执行指令还包括地面站标识信息，所述地面站根据所述地面站标识信息获取相应的执行指令。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述执行指令还包括应用任务控制信息，所述对应的无人机执行相应子区域内的任务，还包括：

所述对应的无人机在相应子区域内根据所述应用任务控制信息执行相应的应用任务。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述若干地面站通过至少一个基站连接于所述控制平台；或者

所述若干地面站通过以太网连接于所述控制平台。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于：所述若干地面站各自通过一个基站连接于所述控制平台，或者：

所述若干地面站中有至少两个地面站通过一个基站连接于所述控制平台。

11.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述地面站与对应的无人机通过点对点模式的无线通信方式或5G通信方式连接。

12.如权利要求5所述的系统，其特征在于：若所述若干地面站中的一个或多个为获取到协同指令的协同地面站，所述协同地面站根据所述协同指令调整对应无人机的飞行控制信息，所述对应的无人机根据调整后的飞行控制信息飞行；

其中，所述协同指令由所述控制平台产生和发送，或者由所述若干地面站中的其它地面站产生和发送。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于：各所述无人机还用于根据当前状态数据分析是否需要协同工作；

需要协同工作的无人机向对应的地面站或所述控制平台发送协同请求，所述对应的地面站或所述控制平台根据所述协同请求产生和发送所述协同指令，以供相应的协同地面站获取。