[发明专利]驾驶辅助装置、信息处理装置、驾驶辅助系统和驾驶辅助方法有效
申请号: | 201811131065.4 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN109637170B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 大荣義博;神丸博文 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08B21/24;B60R21/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 徐爱萍;范琏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 信息处理 系统 方法 | ||
提供一种驾驶辅助装置、信息处理装置、驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。用于车辆的驾驶员的驾驶辅助装置包括电子控制单元,其被配置为:在所述车辆沿预定方向通过预定位置之前,获取与当所述车辆沿所述预定方向通过所述预定位置时要适用的预定交通规则有关的信息;获取另一驾驶员关于所述预定交通规则的遵守倾向,所述另一驾驶员的预定特征与所述车辆的所述驾驶员的所述预定特征之间的相似度等于或大于预定值;在所述车辆沿所述预定方向通过所述预定位置之前,输出提示遵守所述预定交通规则的警报;并且基于所述另一驾驶员的所述交通规则的所述遵守倾向,改变所述提示遵守所述预定交通规则的警报的输出状态。
技术领域
本发明涉及一种驾驶辅助装置等。
背景技术
在现有技术中,已知一种驾驶辅助装置,其输出提示遵守诸如临时停车的交通规则的警报。
例如,日本未审查专利申请公开第2003-329465号(JP 2003-329465A)公开了一种技术,其基于从多个车辆对每个警报候选地点收集的与警报情况有关的信息,根据目标车辆的当前位置的情况与过去警报情况之间的关联度,改变警报的输出的有无、警报的等级等的输出状态。
发明内容
然而,在JP 2003-329465A中,在控制警报的输出的有无等时,仅考虑了过去的警报时的位置信息和与目标地点的周围环境有关的情况(诸如天气),没有考虑驾驶员的特征。因此,在交通规则的遵守倾向方面存在个体差异,例如,对于具有比较遵守交通规则的倾向的驾驶员,可能会输出不需要的警报。
因此,本发明提供了一种驾驶辅助装置、信息处理装置、驾驶辅助系统和驾驶辅助方法,其能够输出提示遵守交通规则的警报(以下简称为“警报”)。
本发明的第一方案涉及一种用于车辆的驾驶员的驾驶辅助装置。所述驾驶辅助装置包括电子控制单元。所述电子控制单元被配置为:在所述车辆沿预定方向通过预定位置之前,获取与当所述车辆沿所述预定方向通过所述预定位置时要适用的预定交通规则有关的信息;获取另一驾驶员关于所述预定交通规则的遵守倾向,所述另一驾驶员的预定特征与所述车辆的所述驾驶员的所述预定特征之间的相似度等于或大于预定值;在所述车辆沿所述预定方向通过所述预定位置之前,输出提示遵守所述预定交通规则的警报;并且基于所述另一驾驶员的所述交通规则的所述遵守倾向,改变所述提示遵守所述预定交通规则的警报的输出状态。
根据本发明的第一方案,作为目标的驾驶员(下文中,称为“目标驾驶员”)被认为与具有与目标驾驶员相似特征的另一驾驶员关于交通规则的遵守倾向具有相同的遵守倾向。例如,在相似驾驶员肯定遵守当车辆沿预定方向通过预定位置时要适用的交通规则的情况下,驾驶辅助装置可以确定目标驾驶员也很可能遵守交通规则。因此,在由目标驾驶员驾驶的车辆沿预定方向通过预定位置之前,驾驶辅助装置可以根据目标驾驶员改变警报的输出状态,例如省却要输出的警报或使警报等级相对较低。因此,驾驶辅助装置考虑其他驾驶员关于交通规则的遵守倾向,从而考虑目标驾驶员的特征而输出提示遵守交通规则的警报。
在根据本发明的第一方案所述的驾驶辅助装置中,所述电子控制单元可以被配置为基于所述另一驾驶员的所述遵守倾向,改变所述警报的输出的有无或所述警报的等级。
根据本发明的第一方案,驾驶辅助装置改变警报的输出的有无或警报的等级,从而考虑目标驾驶员的特征而具体地输出警报。
在根据本发明的第一方案所述的驾驶辅助装置中,所述电子控制单元可以被配置为从能够与所述车辆通信的信息处理装置获取与所述另一驾驶员的所述遵守倾向有关的信息。
根据本发明的第一方案,驾驶辅助装置可以使用从诸如远程服务器的信息处理装置获取的信息来具体地改变警报的输出的有无或警报的等级。
在根据本发明的第一方案所述的驾驶辅助装置中,所述电子控制单元可以被配置为从能够与所述车辆通信的信息处理装置获取与所述警报的所述输出的有无有关的信息或与所述警报的所述等级有关的信息。
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