[发明专利]一种电动林果收集装置

说明书

本发明公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本发明利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。

技术领域：

本发明涉及农业机械的技术领域，主要涉及一种电动林果收集装置。

背景技术：

当前林果采收一般采用树体振动或枝条梳脱、拍打的形式使成熟林果与枝条脱离，而与林果机械化采收配套的收集装置缺乏，往往由人工捡拾收集落于地面上的林果，或采收前在地面上以树干为中心铺放网布，通过卷收网布实现林果收集。上述林果收集方式效率低，林果易损伤。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种电动林果收集装置，空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电动林果收集装置，其特征在于：包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。

所述的移动底盘（1）为四轮移动平板式推车结构，其底端面分布有滚轮，后端部设有辅助推动的把手，所述把手上安装有控制开关（5）。

所述的可拆卸果实收集盒（2）整体为方形，其侧面开有导槽。

所述的网布收集机构安装在承载平台（3f）上，所述承载平台（3f）通过与其垂直的平台支架（3j）固定在可拆卸果实收集盒（2）上方，所述平台支架（3j）与可拆卸果实收集盒（2）侧面的导槽导向配合，且平台支架（3j）的底端固定在移动底盘（1）的水平板上，所述承载平台（3f）的中部安装有转盘轴（3i），所述转盘轴（3i）上依次叠加安装有固定盘（3g）和转盘（3d）。

所述的固定盘（3g）与转盘轴（3i）固定连接，所述转盘（3d）转动安装在转盘轴（3i）上，所述转盘（3d）为多个，其中心孔分别穿过转盘轴（3i）并水平放置在承载平台（3f）上方，且其依次上下叠加在固定盘（3g）上，所述转盘轴（3i）通过中六角螺母（3l）和下六角螺母（3m）垂直固连在承载平台（3f）上。

所述的转盘（3d）一共4个，结构尺寸相同，依次叠放在所述固定盘（3g）上,其轴向上通过所述转盘轴（3i）的上六角螺母（3k）轴向限位；所述固定盘（3g）中心开有六角沉孔（3h），并通过与所述转盘轴（3i）的中六角螺母（3l）套紧固定于所述承载平台（3f）上。

所述的弹性网布（4）的整体为环形结构，其圆周位置上设有一处径向开口，所述弹性网布（4）撑开后整体为倒置伞状，其底部形成圆通口。