[发明专利]一种电动林果收集装置

权利要求书

1.一种电动林果收集装置，其特征在于：包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。

2.根据权利要求1所述的电动林果收集装置，其特征在于：所述的移动底盘（1）为四轮移动平板式推车结构，其底端面分布有滚轮，后端部设有辅助推动的把手，所述把手上安装有控制开关（5）。

3.根据权利要求1所述的电动林果收集装置，其特征在于：所述的可拆卸果实收集盒（2）整体为方形，其侧面开有导槽。

4.根据权利要求3所述的电动林果收集装置，其特征在于：所述的网布收集机构安装在承载平台（3f）上，所述承载平台（3f）通过与其垂直的平台支架（3j）固定在可拆卸果实收集盒（2）上方，所述平台支架（3j）与可拆卸果实收集盒（2）侧面的导槽导向配合，且平台支架（3j）的底端固定在移动底盘（1）的水平板上，所述承载平台（3f）的中部安装有转盘轴（3i），所述转盘轴（3i）上依次叠加安装有固定盘（3g）和转盘（3d）。

5.根据权利要求4所述的电动林果收集装置，其特征在于：所述的固定盘（3g）与转盘轴（3i）固定连接，所述转盘（3d）转动安装在转盘轴（3i）上，所述转盘（3d）为多个，其中心孔分别穿过转盘轴（3i）并水平放置在承载平台（3f）上方，且其依次上下叠加在固定盘（3g）上，所述转盘轴（3i）通过中六角螺母（3l）和下六角螺母（3m）垂直固连在承载平台（3f）上。

6.根据权利要求5所述的电动林果收集装置，其特征在于：所述的转盘（3d）一共4个，结构尺寸相同，依次叠放在所述固定盘（3g）上,其轴向上通过所述转盘轴（3i）的上六角螺母（3k）轴向限位；所述固定盘（3g）中心开有六角沉孔（3h），并通过与所述转盘轴（3i）的中六角螺母（3l）套紧固定于所述承载平台（3f）上。

7.根据权利要求1所述的电动林果收集装置，其特征在于：所述的弹性网布（4）的整体为环形结构，其圆周位置上设有一处径向开口，所述弹性网布（4）撑开后整体为倒置伞状，其底部形成圆通口。

8.根据权利要求1所述的电动林果收集装置，其特征在于：所述的空间连杆机构（3）包括有网布撑杆，所述网布撑杆包括有网布撑杆倾斜部分（3a）、网布撑杆水平部分（3b），所述网布撑杆水平部分（3b）从各自对应的转盘（3d）侧面沿径向嵌入固接，所述弹性网布（4）固连在网布撑杆倾斜部分(3a),且弹性网布（4）径向开口位置两侧所在的网布撑杆的网布撑杆水平部分（3b）上分别套装有连杆滑块（3c），二者构成移动副，所述连杆滑块（3c）的下端安装在其下方的Z形传动连杆（3e）上端，二者构成转动副，所述Z形传动连杆（3e）另一端与直流电机（6）输出轴固连，所述直流电机（6）安装在承载平台（3f）上。

9.根据权利要求8所述的电动林果收集装置，其特征在于：所述网布撑杆共有五根，结构尺寸均相同，所述弹性网布张开后，除开口处，其余相邻网布撑杆两两之间的角度约为90°。

10.根据权利要求8所述的电动林果收集装置，其特征在于：所述的直流电机（6）一共两个，结构尺寸相同，可通过所述控制开关（5）控制其正转、停止、反转，通过所述Z型传动连杆（3e）带动所述网布撑杆及其所固连转盘（3d）转动，进而带动弹性网布张开和收拢动作。