[发明专利]一种用于控制车辆转向制动的装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于控制车辆转向制动的装置及方法，包括：永磁电机，其与车辆的车轮及传动系统连接，用于在车辆进入意外掉电模式时，在利用车辆惯性能量而运行的车轮及传动系统的带动下转动，并产生相应的感应电动势；电机控制器，其分别与直流母线和永磁电机连接，用于将感应电动势进行整流处理，得到相应的第一直流电能量，并输送至直流母线；直流母线；转向DCAC模块，其分别与直流母线和转向油泵电机连接，用于实时获取直流母线上的第一直流电能量，将经逆变处理的第一直流电能量而得到的油泵电机电源信号输送至转向油泵电机。本发明实现了在高低压电源同时掉电等紧急情况下的转向维持和电制动功能，效率高、成本较低。

技术领域

本发明涉及车辆整车控制技术领域，尤其是涉及一种用于控制车辆转向制动的装置及方法。

背景技术

车辆在行驶过程中发生意外掉电的情况是极其危险的，主要危险来源于：1、车辆会失去转向助力；2、车辆失去电制动。其中，传统的解决方案，主要有以下几种：其一、通过增加辅助油泵或者将高低压双电池电源接入转向系统，实现双源转向来维持转向助力。具体地，增加辅助油泵的方法是在驱动电机上增加皮带轮或齿轮带动增加的辅助油泵工作，辅助油泵推动转向装置工作，这种方法可以保证只要驱动电机有速度(车辆有速度)，车辆就有转向，但在车辆速度较低时效率很低。另外，将高低压双电池电源接入转向系统的方法，是通过采用双绕组油泵电机来实现，两个绕组中一个采用高电压驱动，另一个采用低电压驱动，高电压驱动的绕组利用动力电池的电能，低电压驱动的绕组则利用低压蓄电池的电能，这样可以确保当高压掉电时，保持转向的有效，但该方法无法解决高低压同时掉电时失去转向助力与电制动的问题。

另外，现有技术中，还能够采用增加备用电源的方式来实现转向助力与电制动的维持。当故障发生时，将备用电源投切到系统中保障系统正常运行。这种方法多用于轨道交通车辆等系统，价格昂贵、成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于控制车辆转向制动的装置，包括：永磁电机，其与车辆的车轮及传动系统连接，用于在车辆进入意外掉电模式时，在利用车辆惯性能量而运行的所述车轮及传动系统的带动下转动，并产生相应的感应电动势；电机控制器，其分别与直流母线和所述永磁电机连接，用于将所述感应电动势进行整流处理，得到相应的第一直流电能量，并输送至所述直流母线；所述直流母线；转向DCAC模块，其分别与所述直流母线和转向油泵电机连接，用于实时获取所述直流母线上的所述第一直流电能量，对所述第一直流电能量进行逆变处理，得到油泵电机电源信号，并将所述油泵电机电源信号输送至转向油泵电机。

优选地，所述转向DCAC模块包括：低压DCAC单元，其中，所述低压DCAC单元，用于检测所述直流母线上的所述第一直流电能量，在当前电压值低于预设的高低压阈值时启动，将当前所述第一直流电能量进行逆变处理，以驱动与所述低压DCAC单元连接的所述转向油泵电机内的低压油泵电机运转。

优选地，所述转向DCAC模块包括：高压DCAC单元，其中，所述高压DCAC单元，用于检测所述直流母线上的所述第一直流电能量，在当前电压值大于或等于预设的高低压阈值时启动，将当前所述第一直流电能量进行逆变处理，以驱动与所述高压DCAC单元连接的所述转向油泵电机内的高压油泵电机运转。

优选地，所述装置还包括：紧急DCDC模块，其分别与所述电机控制器和所述直流母线连接，用于接收所述电机控制器发送的紧急启动信号，在所述紧急启动信号的控制下，从所述直流母线获取所述第一直流电能量，并将其进行电压转换处理，得到相应的负载电源；负载模块，其与所述紧急DCDC模块连接，用于在通入所述负载电源后启动。

优选地，所述负载模块包括：车辆照明设备和/或车辆应急灯。