[发明专利]一种用于控制车辆转向制动的装置及方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆转向制动的装置，包括：

永磁电机，其与车辆的车轮及传动系统连接，用于在车辆进入意外掉电模式时，在利用车辆惯性能量而运行的所述车轮及传动系统的带动下转动，并产生相应的感应电动势；

电机控制器，其分别与直流母线和所述永磁电机连接，用于将所述感应电动势进行整流处理，得到相应的第一直流电能量，并输送至所述直流母线；

所述直流母线；

转向DCAC模块，其分别与所述直流母线和转向油泵电机连接，用于实时获取所述直流母线上的所述第一直流电能量，对所述第一直流电能量进行逆变处理，得到油泵电机电源信号，并将所述油泵电机电源信号输送至转向油泵电机；

紧急DCDC模块，其分别与所述电机控制器和所述直流母线连接，用于接收所述电机控制器发送的紧急启动信号，在所述紧急启动信号的控制下，从所述直流母线获取所述第一直流电能量，并将其进行电压转换处理，得到相应的负载电源，其中，所述电机控制器还包括信号检测单元，所述信号检测单元用于在获取当前感应电动势的电压值大于或等于预设的紧急状态启动电压阈值时，生成有效的紧急启动信号，并向所述紧急DCDC模块发送，以及在感应电动势的电压值小于预设的紧急状态启动电压阈值时，生成无效的紧急启动信号，从而所述紧急DCDC模块无法从直流母线上获得相应的直流电能量；

负载模块，其与所述紧急DCDC模块连接，用于在通入所述负载电源后启动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转向DCAC模块包括：低压DCAC单元，其中，

所述低压DCAC单元，用于检测所述直流母线上的所述第一直流电能量，在当前电压值低于预设的高低压阈值时启动，将当前所述第一直流电能量进行逆变处理，以驱动与所述低压DCAC单元连接的所述转向油泵电机内的低压油泵电机运转。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述转向DCAC模块包括：高压DCAC单元，其中，

所述高压DCAC单元，用于检测所述直流母线上的所述第一直流电能量，在当前电压值大于或等于预设的高低压阈值时启动，将当前所述第一直流电能量进行逆变处理，以驱动与所述高压DCAC单元连接的所述转向油泵电机内的高压油泵电机运转。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述负载模块包括：车辆照明设备和/或车辆应急灯。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的装置，其特征在于，在车辆进入正常供电模式时，所述装置进一步包括：

所述直流母线，其用于从车辆直流电源获取第二直流电能量；

所述转向DCAC模块，其用于实时获取所述直流母线上的所述第二直流电能量，对所述第二直流电能量进行逆变处理，得到相应的油泵电机电源信号，并将所述油泵电机电源信号输送至所述转向油泵电机；

所述电机控制器，其用于实时获取所述直流母线上的所述第二直流电能量，并将所述第二直流电能量进行逆变处理，得到相应的电机驱动电源信号，并将该信号输送至所述永磁电机；

所述永磁电机，其用于利用所述电机驱动电源信号转动，以驱动车辆的车轮及传动系统运行。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的装置，其特征在于，根据车辆惯性能量对应的实际运行速度，确定与当前所述感应电动势对应的所述第一直流电能量的大小。