[发明专利]有轨小车装置和换电站

说明书

提供了一种有轨小车装置和换电站。有轨小车装置，其特征在于，包括：轨道；沿所述轨道移动的有轨小车，所述有轨小车包括升降机构和顶部平台，所述升降机构为剪刀叉式升降机构并具有交错且枢转连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的底部与所述轨道配合并能够沿所述轨道移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构使所述第一支架和所述第二支架的底部共同沿所述轨道移动，使所述有轨小车沿所述轨道移动；以及第二驱动机构，所述第二驱动机构使所述第一支架和所述第二支架的底部能够沿所述轨道接近或分离，使得所述有轨小车升降。根据本发明的实施例的有轨小车装置在收缩状态下具有较小的高度。

技术领域

本发明涉及有轨小车装置，更具体地，本发明涉及具有简单结构的有轨小车装置和换电站。

背景技术

有轨小车装置也称为RGV(Rail Guilded Vehicle)广泛用于自动化仓库，港口等领域。这些有轨小车装置可基于程序沿轨道运行并自动执行运输，操作等任务。

随汽车产业的发展，更环保的新能源汽车逐步替代传统汽车。然而，电动汽车的主要问题在于充电过程相比于加油过程较慢，限制了电动汽车的应用。一种构思是设置换电站直接更换电动汽车的电池。消耗的电池可在换电站处充电，并循环利用。对于换电站来说，换电效率至关重要。因此，考虑将有轨小车装置应用于换电站可提高换电站的作业的自动化程度。

发明内容

本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

一方面，提供了一种有轨小车装置，其特征在于，包括：

轨道；

沿所述轨道移动的有轨小车，所述有轨小车包括升降机构和顶部平台，所述升降机构为剪刀叉式升降机构并具有交错且枢转连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的底部与所述轨道配合并能够沿所述轨道移动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构使所述第一支架和所述第二支架的底部共同沿所述轨道移动，使所述有轨小车沿所述轨道移动；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构使所述第一支架和所述第二支架的底部能够沿所述轨道接近或分离，使得所述有轨小车升降。

可选地，在所述有轨小车装置中，所述第一驱动机构沿所述轨道布置。

可选地，在所述有轨小车装置中，所述第一驱动机构选自皮带驱动机构、链驱动机构、丝杆驱动机构或齿条驱动机构。

可选地，在所述有轨小车装置中，所述轨道包括布置在所述轨道第一侧的第一导轨以及布置在所述轨道第二侧的第二导轨。

可选地，在所述有轨小车装置中，所述第一驱动机构布置在所述第一导轨和第二导轨之间。

可选地，在所述有轨小车装置中，所述第一导轨和第二导轨形成为U型槽，所述第一支架和所述第二支架的底部的两侧设置有滚轮以配合在所述第一导轨和第二导轨中。

可选地，在所述有轨小车装置中，所述第二驱动机构为连接在所述第一支架和第二支架之间的伸缩机构，所述伸缩机构伸长或缩短以驱动所述有轨小车升降。

可选地，在所述有轨小车装置中，所述第一支架包括第一侧的第一杆，第二侧的第二杆，连接在所述第一杆和第二杆的底部之间的第一梁，连接在所述第一杆和第二杆的顶部的第二梁，所述第一梁的中部设置有与所述驱动机构连接的连接件。

可选地，在所述有轨小车装置中，所述第一支架的顶部的两侧设置滚轮，以配合至所述顶部平台的导轨中。

可选地，在所述有轨小车装置中，所述第二支架包括第一侧的第三杆，第二侧的第四杆，连接在所述第三杆和第四杆底部的第三梁，连接在所述第三杆和第四杆顶部的第四梁，所述剪刀叉式升降机构还包括枢转连接至第一杆、第二杆、第三杆以及第四杆的中部位置处的转轴。