[发明专利]一种准编织袋物流包裹快速识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种准编织袋物流包裹快速识别方法及系统，其中方法包括以下步骤：预设分类阈值R；相机拍摄获取物流包裹的图片；从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形；计算获取边缘轮廓图形的面积Se；计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn；计算获取面积比值r＝1‑Se/Sn；判断r是否≧R，若是，则判定物流包裹为准编织袋；若否，则判定物流包裹不为准编织袋。本发明提供了一种准编织袋物流包裹快速识别系统及方法，可以通过相机拍摄的图片快速判断物流包裹是否为准编织袋，无需采用昂贵的高精度扫描仪，节约了成本，且判断快捷精确。

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种准编织袋物流包裹快速识别方法及系统。

背景技术

我国快递业规模庞大，根据国家邮政局预计，2018年中国快递业务量将完成490亿件，同比增长22.2％；快递业务收入完成5950亿元，同比增长20.2％。按2016年末中国大陆13.8亿人口计算，人均快递量达35件。在业务需求的推动下，部分大型快递公司已实现了部分快递包裹自动分拣的流水线，但针对准编织袋类物流包裹的处理，由于准编织袋的形变，快递单往往被过度弯曲甚至遮盖，需要人工分拣这类包裹。

过去识别准编织袋包裹，往往采用激光扫描的方式获取包裹的形状点云，通过分析点云的形状判断包裹是否为外形不规则的准编织袋，这类方法需要使用高精度扫描仪，而高精度扫描仪的价格往往需要十万以上，致使激光扫描的方式成本高昂。因此亟需一种低成本地准编制袋物流包裹快速识别方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种准编织袋物流包裹快速识别方法及系统，可以低成本地识别准编织袋。

一种准编织袋物流包裹快速识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

预设分类阈值R；

相机拍摄获取物流包裹的图片；

从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形；

计算获取边缘轮廓图形的面积Se；

计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn；

计算获取面积比值r＝1-Se/Sn；

判断r是否≧R，若是，则判定物流包裹为准编织袋；若否，则判定物流包裹为非准编织袋。

可选的，所述从物流包裹的图片中获取物流包裹的边缘轮廓图形，具体包括：

将物流包裹的图片进行二值化处理；

根据物流包裹的图片在二值化处理前后的图像像素变化获取物流包裹的边缘轮廓图形。

可选的，所述计算获取边缘轮廓图形的面积Se，具体包括：

在空白图片上裁剪已知面积为Sa的对比空白图，计算获取对比空白图的像素数Pa；

在空白图片上根据边缘轮廓图形对空白图片进行裁剪，获取边缘轮廓空白图；

计算获取边缘轮廓空白图的像素数Pe；

计算获取边缘轮廓图形的面积Se＝(Pe/Pa)*Sa。

可选的，所述计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn，具体包括：

选择多个坐标系，计算获取边缘轮廓图形的组成点在各坐标系中的坐标；

根据边缘轮廓图形的组成点在各坐标系中的坐标，计算获取各坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积；

比较各坐标系中边缘轮廓图形的外接矩形的面积，取其中的最小值储存为最小外接矩形的面积Sn。

可选的，所述计算获取与边缘轮廓图形外接的最小外接矩形的面积Sn，具体包括：