[发明专利]一种形成无人驾驶公交接驳环线的方法

说明书

本发明提供一种形成无人驾驶公交接驳环线的方法。本发明方法，包括以下步骤：S1：获取乘客公交刷卡OD数据，将所述OD数据形成OD矩阵；S2：根据所述OD矩阵，建立模型筛选目标站点；S3：采用A*算法，将目标站点形成接驳环线；S4：根据所述接驳环线提供接驳服务，实时通讯到路线导航平台，并按照周期统计，刷新OD数据；S5：返回到步骤S1。本发明的技术方案解决了现有技术中的公交线路覆盖面不足、换乘困难的问题。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，尤其涉及一种形成无人驾驶公交接驳环线的方法。

背景技术

目前无人驾驶公交车在国内外取得了广泛的关注和重大突破，并且在多地区取得成功试验。同时美、日、法等各国都在积极推动相关法律法规的修订，为“无人驾驶”提供政策保障，我国也在努力推动无人驾驶的发展，并且在北京已经开放智能网联汽车潮汐道路。随着国家支持，相关法案的完善和各个试点的逐步建成，无人驾驶技术日益完善。公共交通是一种社会群体型交通，对社会及经济发展有着重要作用。公共交通是公认的效率最高的交通方式，随着创建公交都市建设的推行及政府在公共交通事业投入的加大，近年来城市公共交通在运营线路、线网长度、线网密度、公交运营车辆总数及班次方面都有了较大的发展。交通运输本身具有复杂性和综合性，使得无人驾驶的上路存在较多制约，但是无人驾驶公交能够胜任路线固定和路况相对简单的城际公交。

现有技术中存在的问题、不足：

1.现有城市配套设施不完善，公交线路覆盖面有限，固定公交线路不可调整，灵活性差；

2.增加固定线路会造成人员、能源的极大消耗；

3.目前公交出行仍需要多次换乘、步行等；

4.部分线路安排乱，换乘困难；

5.线路调整更新不及时，外地人出行不熟悉环境，乘车困难；

6.城市道路、设施等情况限制，不能合理改变公交线路；

7.现有固定公交线路更改到实施的周期较长；

发明内容

根据上述提出现有公交线路覆盖面不足、换乘困难的技术问题，而提供一种无人驾驶公交接驳环线。本发明主要利用无人驾驶公交车作为公交线路换乘的接驳环线。环线根据居民公交出行的OD数据(起止点及上下车点信息)设计，周期统计各线路及站点的乘客出行及换乘情况，调整无人驾驶公交环线线路，从而起到缓解现有公交线路覆盖面不足、换乘困难等问题。

本发明采用的技术手段如下：

一种形成无人驾驶公交接驳环线的方法，包括以下步骤：

S1：获取乘客公交刷卡OD数据，将所述OD数据形成OD矩阵；

S2：根据所述OD矩阵，建立模型筛选目标站点；

S3：采用A*算法，将目标站点形成接驳环线；

S4：根据所述接驳环线提供接驳服务，实时通讯到路线导航平台，并按照周期统计，刷新OD数据；

S5：返回到步骤S1。

进一步地，所述步骤S2中筛选目标站点的过程如下：

S21：根据OD数据建立影响指标其中，Q为客流量；N为换乘次数；D为步行距离；P₁，P₂，P₃为增强系数；i表示第i个站点；

S22：对所述影响指标进行无量纲化处理，处理公式为：