[发明专利]柔性连接结构及自动充电装置

说明书

本发明公开了一种柔性连接结构及自动充电装置，所述柔性连接结构安装于充电桩与充电枪头之间，其特征在于，所述柔性连接结构包括安装于充电桩上的第一安装板、与第一安装板平行安装的第二安装板、及安装于第一安装板和第二安装板之间的万向轴，所述第一安装板和/或第二安装板上安装有若干用于形变或复位的弹性件。本发明柔性连接结构可以根据充电插座的位姿随动变形，充电结束后柔性连接结构能够自动复位，解决了因充电插座位姿判断精度带来的插接问题；导向柱和定位孔可以在插接时进行导向定位，提高了充电枪头和充电插座的插接精度。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域，特别是涉及一种柔性连接结构及自动充电装置。

背景技术

伴随着电动汽车快速发展，电动汽车正快速普及，电动汽车快速充电成为汽车工业和能源产业发展的重点，伴随着自动驾驶和自动泊车技术的成熟，对自动充电技术的需求显得越发急迫。

目前自动充电装置中，需将充电枪头与充电插座进行插接，但由于现有技术中对车辆充电插座位姿的判断精度存在很大的困难，导致充电枪头的插接较为困难。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种柔性连接结构及自动充电装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种柔性连接结构及自动充电装置，以实现车辆的自动充电。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种柔性连接结构，所述柔性连接结构安装于充电桩与充电枪头之间，所述柔性连接结构包括安装于充电桩上的第一安装板、与第一安装板平行安装的第二安装板、及安装于第一安装板和第二安装板之间的万向轴，所述第一安装板和/或第二安装板上安装有若干用于形变或复位的弹性件。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件包括安装于第一安装板和第二安装板之间的若干压簧，压簧形变以进行充电枪头的自适应插接。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件包括安装于第一安装板和第二安装板之间的若干第一拉簧、以及安装于第一安装板和充电桩之间的第二拉簧，所述第一拉簧用于进行第二安装板的复位，第二拉簧用于进行第一安装板的复位。

作为本发明的进一步改进，所述第一安装板上安装有与万向轴垂直设置的转轴，转轴的轴线作为第一安装板的旋转轴。

本发明另一实施例提供的技术方案如下：

一种自动充电装置，所述自动充电装置包括：

充电桩，安装于地面上；

柔性连接结构，与充电桩连接，所述柔性连接结构为权利要求1～4中任一项所述的柔性连接结构；

充电枪头，安装于柔性连接结构的第二安装板上，充电枪头经过柔性连接结构与所述充电桩电性连接，所述充电枪头与充电插座上的充电口相插接。

作为本发明的进一步改进，所述柔性连接结构的第二安装板上设有若干导向柱，所述充电插座在充电口的旁侧设有若干定位孔，所述导向柱与定位孔相应设置，以进行充电枪头和充电插座的定位。

作为本发明的进一步改进，所述充电插座在充电口和定位孔的外侧设有导向锥面。

作为本发明的进一步改进，所述导向锥面的内轮廓和外轮廓为由圆弧、曲线、直线中一种或多种形成的封闭轮廓。

作为本发明的进一步改进，所述充电插座安装于车身的前方、或后方、或侧方、或下方。

作为本发明的进一步改进，所述自动充电装置还包括动力模块，用于驱动充电桩、柔性连接结构及充电枪头在水平面内和/或竖直方向上进行运动，以实现充电枪头和充电插座的插接。

本发明的有益效果是：