[发明专利]柔性连接结构及自动充电装置

权利要求书

1.一种柔性连接结构，所述柔性连接结构安装于充电桩与充电枪头之间，其特征在于，所述柔性连接结构包括安装于充电桩上的第一安装板、与第一安装板平行安装的第二安装板、及安装于第一安装板和第二安装板之间的万向轴，所述第一安装板和/或第二安装板上安装有若干用于形变或复位的弹性件。

2.根据权利要求1所述的柔性连接结构，其特征在于，所述弹性件包括安装于第一安装板和第二安装板之间的若干压簧，压簧形变以进行充电枪头的自适应插接。

3.根据权利要求1所述的柔性连接结构，其特征在于，所述弹性件包括安装于第一安装板和第二安装板之间的若干第一拉簧、以及安装于第一安装板和充电桩之间的第二拉簧，所述第一拉簧用于进行第二安装板的复位，第二拉簧用于进行第一安装板的复位。

4.根据权利要求1所述的柔性连接结构，其特征在于，所述第一安装板上安装有与万向轴垂直设置的转轴，转轴的轴线作为第一安装板的旋转轴。

5.一种自动充电装置，其特征在于，所述自动充电装置包括：

充电桩，安装于地面上；

柔性连接结构，与充电桩连接，所述柔性连接结构为权利要求1～4中任一项所述的柔性连接结构；

充电枪头，安装于柔性连接结构的第二安装板上，充电枪头经过柔性连接结构与所述充电桩电性连接，所述充电枪头与充电插座上的充电口相插接。

6.根据权利要求5所述的自动充电装置，其特征在于，所述柔性连接结构的第二安装板上设有若干导向柱，所述充电插座在充电口的旁侧设有若干定位孔，所述导向柱与定位孔相应设置，以进行充电枪头和充电插座的定位。

7.根据权利要求6所述的自动充电装置，其特征在于，所述充电插座在充电口和定位孔的外侧设有导向锥面。

8.根据权利要求7所述的自动充电装置，其特征在于，所述导向锥面的内轮廓和外轮廓为由圆弧、曲线、直线中一种或多种形成的封闭轮廓。

9.根据权利要求5所述的自动充电装置，其特征在于，所述充电插座安装于车身的前方、或后方、或侧方、或下方。

10.根据权利要求5所述的自动充电装置，其特征在于，所述自动充电装置还包括动力模块，用于驱动充电桩、柔性连接结构及充电枪头在水平面内和/或竖直方向上进行运动，以实现充电枪头和充电插座的插接。