[发明专利]一种机臂折叠组件及无人机

说明书

一种机臂折叠组件及无人机，涉及无人机技术领域。该机臂折叠组件包括连接件、固定套筒、机臂容纳筒以及限位止锁件。连接件包括连接件本体，连接件本体的一端向同侧延伸有呈并行设置的两凸缘，两凸缘远离连接件本体的另一端均设置有多个止滑凸起。连接件本体活动连接于固定套筒的外壁面。机臂容纳筒一端固定套接于固定套筒内。限位止锁件包括底板和自底板两侧向上延伸的两侧板，机臂容纳筒的另一端活动连接于两侧板之间，两侧板朝向机臂容纳筒的一侧均形成有第一缺口，两侧板相对第一缺口的一侧均形成有第二缺口。该机臂折叠组件解决了现有技术中无人机占用空间大、不方便收纳的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种机臂折叠组件及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是无人驾驶飞行器的统称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人机通常具有自机身向外延伸的机臂结构，机臂结构上安装有螺旋桨用于产生动力。由于机臂展开后占据空间体积比较大，为了保证一定的强度要求，机臂结构往往与机身通过螺栓结构进行固定，但是由此产生的问题是，机臂结构的拆卸需要借助外部工具来进行，而且过程比较繁琐，完成整个拆装过程需要耗费比较多的时间，从而降低了客户体验。另外在一些特定的使用场景下，例如当无人机短时间内不使用而需要收纳时，用户并不希望花费较多时间拆卸下机臂结构，而是希望机臂结构在不使用时能够折叠收纳起来，从而减小无人机在存储和运输时占据的空间体积。

因此有必要设计一种机臂折叠组件，以能够克服以上提及的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机臂折叠组件及无人机，以解决现有技术中无人机由于不方便收纳而占用空间大的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种机臂折叠组件，其包括连接件、固定套筒、机臂容纳筒以及限位止锁件。

其中，连接件包括连接件本体，所述连接件本体的一端向同侧延伸有呈并行设置的两凸缘，所述两凸缘远离所述连接件本体的另一端均设置有多个止滑凸起。所述连接件本体活动连接于所述固定套筒的外壁面。机臂容纳筒一端固定套接于所述固定套筒内。限位止锁件包括底板和自所述底板两侧向上延伸的两侧板，所述机臂容纳筒的另一端活动连接于所述两侧板之间，所述两侧板朝向所述机臂容纳筒的一侧均形成有第一缺口，所述两侧板相对所述第一缺口的一侧均形成有第二缺口。所述机臂容纳筒处于第一锁定位置时，所述两凸缘卡接于所述第一缺口内，所述止滑凸起与所述第一缺口贴合接触，以将所述机臂容纳筒与所述限位止锁件限位卡固，所述机臂折叠组件呈第一锁定状态；当所述两凸缘与所述第一缺口脱离接触，并转动所述机臂容纳筒以使所述机臂容纳筒相对所述限位止锁件转动至第二锁定位置，再将所述两凸缘卡接于所述第二缺口内，所述止滑凸起与所述第二缺口贴合接触，所述机臂容纳筒与所述限位止锁件限位卡固，所述机臂折叠组件呈第二锁定状态。该机臂折叠组件解决了现有技术中无人机占用空间大、不方便收纳的问题。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述连接件本体铰接于所述固定套筒的外壁面，所述机臂容纳筒的另一端铰接于所述两侧板之间。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述两侧板上均设有第一安装孔，所述机臂容纳筒远离所述固定套筒的一端设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔通过第一销轴连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述底板上设有至少一个第三安装孔，通过固定件穿过所述第三安装孔以将所述限位止锁件固定于机架上。