[发明专利]一种机臂折叠组件及无人机

权利要求书

1.一种机臂折叠组件，其特征在于，包括：

连接件，包括连接件本体，所述连接件本体的一端向同侧延伸有呈并行设置的两凸缘，所述两凸缘远离所述连接件本体的另一端均设置有多个止滑凸起；

固定套筒，所述连接件本体活动连接于所述固定套筒的外壁面；

机臂容纳筒，一端固定套接于所述固定套筒内；以及

限位止锁件，包括底板和自所述底板两侧向上延伸的两侧板，所述机臂容纳筒的另一端活动连接于所述两侧板之间，所述两侧板朝向所述机臂容纳筒的一侧均形成有第一缺口，所述两侧板相对所述第一缺口的一侧均形成有第二缺口，

所述机臂容纳筒处于第一锁定位置时，所述两凸缘卡接于所述第一缺口内，所述止滑凸起与所述第一缺口贴合接触，以将所述机臂容纳筒与所述限位止锁件限位卡固，所述机臂折叠组件呈第一锁定状态；当所述两凸缘与所述第一缺口脱离接触，并转动所述机臂容纳筒以使所述机臂容纳筒相对所述限位止锁件转动至第二锁定位置，再将所述两凸缘卡接于所述第二缺口内，所述止滑凸起与所述第二缺口贴合接触，所述机臂容纳筒与所述限位止锁件限位卡固，所述机臂折叠组件呈第二锁定状态。

2.根据权利要求1所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述连接件本体铰接于所述固定套筒的外壁面，所述机臂容纳筒的另一端铰接于所述两侧板之间。

3.根据权利要求2所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述两侧板上均设有第一安装孔，所述机臂容纳筒远离所述固定套筒的一端设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔通过第一销轴连接。

4.根据权利要求1所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述底板上设有至少一个第三安装孔，通过固定件穿过所述第三安装孔以将所述限位止锁件固定于机架上。

5.根据权利要求1所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述连接件本体还包括竖直段、自竖直段分别向两侧延伸的第一支脚和第二支脚、以及两端分别连接所述第一支脚和所述第二支脚的连接杆，所述第一支脚与所述第二支脚呈一夹角设置，所述两凸缘分别位于所述第一支脚与所述第二支脚远离所述竖直段的一端。

6.根据权利要求5所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述固定套筒还包括自所述固定套筒的外侧壁向外延伸的呈平行设置的两固定边，所述两固定边均设有第一定位孔，所述竖直段设置有第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔通过第二销轴连接。

7.根据权利要求1所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述固定套筒的侧壁上设有多个第一螺孔，所述机臂容纳筒的侧壁上设有多个第二螺孔，所述第一螺孔与所述第二螺孔一一对应，通过螺接件穿过所述第一螺孔而固定螺接于所述第二螺孔内，以将所述固定套筒与所述机臂容纳筒连接固定。

8.根据权利要求5所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述竖直段靠近所述固定套筒的一侧设有一凹槽。

9.根据权利要求5所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述机臂容纳筒的内壁横截面为正多边形。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～9中任意一项所述的机臂折叠组件。