[发明专利]一种自动避障装置和可移动的水面垃圾清理器

权利要求书

1.一种自动避障装置，其特征在于：包括本体、动力源、控制器、潜水泵、二感应器和二电磁阀，所述动力源、控制器、潜水泵、二感应器和二电磁阀均设置在所述本体上，所述动力源给所述控制器、潜水泵、二感应器和二电磁阀供电，所述潜水泵、二感应器和二电磁阀均与所述控制器连接，所述本体包括连接在一起的头部和尾部，所述本体的尾部两侧分别安装有一根倾斜的动力管从而形成八字形推进结构，所述控制器控制所述潜水泵输出水流至两根动力管中以推动所述本体直线前行；二感应器分别设置在所述本体的头部的两侧，二电磁阀用于对两根动力管分别进行通断控制，感应器通过控制器分别与不同侧的电磁阀连接以形成交叉控制。

2.根据权利要求1所述的自动避障装置，其特征在于：感应器为触碰开关。

3.根据权利要求1所述的自动避障装置，其特征在于：所述本体的头部为弧形形状，所述本体的头部上适配覆盖两段分离的弧形触头，二感应器分别设置在二弧形触头上。

4.根据权利要求3所述的自动避障装置，其特征在于：所述本体左右对称，其中一段弧形触头从所述本体头部的一侧延伸并越过对称中心而部分覆盖本体头部的另一侧。

5.根据权利要求1所述的自动避障装置，其特征在于：所述本体左右对称，二动力管与对称中心线的夹角均在20-40度之间。

6.根据权利要求1所述的自动避障装置，其特征在于：还包括一根三通管，所述潜水泵输出连接至三通管的主管，两根动力管分别连接在所述三通管的两根分管上。

7.根据权利要求1所述的自动避障装置，其特征在于：所述动力源为蓄电池；或者所述动力源包括太阳能板和充电电池，所述太阳能板给所述充电电池充电。

8.根据权利要求1-7任一所述的自动避障装置，其特征在于：所述控制器为智能音控系统。

9.一种可移动的水面垃圾清理器，其特征在于：包括上述权利要求1-8任一所述的自动避障装置、网兜，所述本体包括漂浮于水面的上部和潜于水面的下部，所述网兜固定设置在本体的下部且所述网兜的开口与所述本体前进方向大致相同。

10.根据权利要求9所述的可移动的水面垃圾清理器，其特征在于：所述网兜开口处还设置有挡板、防倒流条和固定转轴，所述挡板固定设置在所述网兜开口下方，所述固定转轴可转动设置在网兜开口上方，所述防倒流条以固定转轴为转动中心可转动设置在网兜内，且所述防倒流条被所述挡板所阻挡。