[发明专利]一种新型植保无人机

说明书

本发明公开了一种新型植保无人机，其特征在于：包括机架、电池组件、药箱、飞控模块、机臂、电机组件和脚架，所述电池组件、药箱和飞控模块设置在机架内，所述机架的顶部设有上碳板，所述机架的底部设有下碳板，所述机臂的一端与机架的外侧连接，所述机臂的另一端与电机组件连接，所述下碳板的底部设有分电板和水泵，所述脚架与机架的外侧连接，所述机架的前端设有头罩。本发明的新型植保无人机，针对传统无人机做出了优化，在结构稳定、牢固的前提下，采用流线型的设计，同一容量的电池能增加作业的时间，效率更高；主体框架式的构造，在后期电路系统维修、保养并不需要大面积拆除，总体上体现了便捷、可复原程度高。

技术领域

本发明涉及农业植保无人机技术领域，具体涉及一种新型植保无人机。

背景技术

目前主流的无人机，在自身结构的配合相互作用，整机结构强度方面得到很的改善；大大增加了整机的刚度。

但是目前的植保无人机还存在以下缺点：

1、因为自身结构造型体系的原因，没有符合空气动力学的流线型构造，使得飞机作业的时，需要克服前进的阻力大，这样导致功率损失增大，使电池不能充分的利用。

2、飞机撞机后，机臂断裂，导致内部线缆水管被扯断。

3、作为无人机核心内部舱室，所有的电子硬件模块都集中在里面，在无人机发生撞机时，机身发生散架，不能保护模块，在进行维修的情况下，不便维修；需要全部拆解方可维修，所以，传统结构系统不利于无人机的维修。

4、作业完毕后，进行整机的保养，不可避免的进行水清洗，而核心部位无防水功能，容易对电子模块造成损坏，不便于作业完后的保养。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种新型植保无人机，针对传统无人机做出了优化，在结构稳定、牢固的前提下，采用流线型的设计，同一容量的电池能增加作业的时间，效率更高；主体框架式的构造，在后期电路系统维修、保养并不需要大面积拆除，总体上体现了便捷、可复原程度高。

本发明是这样实现的：

一种新型植保无人机，其特征在于：包括机架、电池组件、药箱、飞控模块、机臂、电机组件和脚架，所述电池组件、药箱和飞控模块设置在机架内，所述机架的顶部设有上碳板，所述机架的底部设有下碳板，所述机臂的一端与机架的外侧连接，所述机臂的另一端与电机组件连接，所述下碳板的底部设有分电板和水泵，所述脚架与机架的外侧连接，所述机架的前端设有头罩。

本发明进一步优选，所述机架上设有两个分隔板，所述机架的后端设有安装柱，所述机架的前端设有防护凸起，所述机架前端的底部设有线槽，所述线槽为两个，两个所述的线槽之间设有卡块。

本发明进一步优选，所述药箱的上部为出液端，所述出液端底部出液口，所述出液口上设有自动锁紧装置，所述药箱的下部设有药液容器，所述药箱的顶部设有进液口，所述进液口上设有进液盖，所述药液容器的底部设有排液口，所述排液口上设有底盖，所述药箱内设有出液管，所述出液管的一端延伸至排液口，出液管的另一端与自动锁紧装置连接。

本发明进一步优选，所述自动锁紧装置包括进水阀、外壳、出液件和弹簧，所述进水阀与外壳连接，所述出液件设置在外壳的下部，所述弹簧设置在进水阀与外壳连接处的内腔中，所述进水阀与外壳连接处设有密封圈。

本发明进一步优选，所述电机组件包括电机座、电机、离心喷头和桨叶，所述电机设置在电机座的顶部，所述离心喷头设置在电机座的底部，所述桨叶设置在电机的顶部。

本发明进一步优选，所述电机座的后端设有机臂连接部，所述电机座的前端设有防碰撞橡胶，所述防碰撞橡胶设有固定条，所述防碰撞橡胶通过固定条与电机座连接，所述机臂连接部的两侧设有加强筋。