[发明专利]一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法

说明书

本发明提供了一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法，涉及图像处理技术领域，能够真实还原战场环境下的坦克集群作战和打击毁伤目标的具体位置；该方法步骤包括：S1、通过近红外目标闪烁的编码方式预先对每个坦克进行编码；S2、感兴趣区域提取；S3、疑似闪烁目标识别；S4、多个闪烁光源提取；S5、按编码标准对闪烁编码进行识别，判定坦克编号；S6、解算射击弹着点的位置。本发明提供的技术方案适用坦克模拟对抗训练过程中。

【技术领域】

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法。

【背景技术】

坦克是陆军的主要战斗力之一，是陆军协同地面突击的主要力量，其战斗力的形成需要高质量的军事训练作保障。开展近似战场环境下的实兵模拟对抗训练就是提高装甲部队战斗力的有效途径，也是日常训练的重要内容和检验战术训练效果的重要依据。因此，需要设计一种能够客观反映武器火力效能的系统，在不开炮的条件下实现对训练双方的射击过程与效果的模拟。

目前，我军乃至国外装甲机械化部队的模拟战术训练、实兵对抗训练大都使用基于激光技术的模拟训练系统，不可否认该系统对这类训练发挥了重要作用。同时基于激光的模拟训练系统存在一些不足，由于激光的速度远超过炮弹的速度、而且不需要装填射表，没有弹道解算，因此对武器系统的射击过程模拟真实程度不够高。

因此，需要研发一种能客观模拟武器射击过程、能用于坦克新型武器装备、造价低廉易于推广的模拟对抗训练技术。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法，所述方法能够利用近红外闪烁光源来识别坦克目标，来解决激光模拟训练系统存在的问题。

一方面，本发明提供一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法，步骤包括：

S1、通过近红外目标闪烁的编码方式预先对每个坦克进行编码；

S2、感兴趣区域提取；

S3、疑似闪烁目标识别；

S4、多个闪烁光源提取，剔除疑似闪烁目标中的非闪烁光源；

S5、按编码标准对闪烁编码进行识别，判定坦克编号；

S6、解算射击弹着点的位置进行射击。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述S3具体步骤包括：

S31、使用图像分割算法将存储的图像序列逐一分割成若干帧二值图像；

S32、在x方向上计算所述二值图像的直方图，并排除噪声；

S33、计算出非单个像素的目标数，并记录每个非单个像素在x方向的起始位置Minx_i和终止位置Maxx_i；

S34、在Minx_i和Maxx_i的子区域内，在y方向上计算所述子区域的子直方图；

S35、计算出在所述子区域内出现的每个非单个像素的起始位置Miny_ij和终止位置Maxy_ij；

S36、具有相同下标i,j的Minx_i,Miny_ij和Maxx_i,Maxy_ij，确定为一个疑似闪烁目标。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，计算所述子直方图时出现在y方向上重叠多个非单个像素的情况时，所述S3的具体步骤还包括：

S37、在相应更小的区域内再次计算x方向的直方图，计算出精确的x方向值。