[发明专利]一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法

权利要求书

1.一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法，步骤包括：

S1、通过近红外目标闪烁的编码方式预先对每个坦克进行编码；

S2、感兴趣区域提取；

S3、疑似闪烁目标识别；

S4、多个闪烁光源提取，剔除疑似闪烁目标中的非闪烁光源；

S5、按编码标准对闪烁编码进行识别，判定坦克编号；

S6、解算射击弹着点的位置进行射击；

所述S6具体为利用公式计算敌方坦克与己方坦克的距离，计算公式为：

其中，dis为距离，f为焦距，h_tank为己方坦克的自身高度，μ_pixel为像素尺寸，h_{tank_image}为坦克在图像中的像素高度；

再根据装填射表以及射击的仰角，计算出弹着点的位置。

2.根据权利要求1所述的利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法，其特征在于，所述S3具体步骤包括：

S31、使用图像分割算法将存储的图像序列逐一分割成若干帧二值图像；

S32、在x方向上计算所述二值图像的直方图，并排除噪声；

S33、计算出非单个像素的目标数，并记录每个非单个像素在x方向的起始位置Minx_i和终止位置Maxx_i；

S34、在Minx_i和Maxx_i的子区域内，在y方向上计算所述子区域的子直方图；

S35、计算出在所述子区域内出现的每个非单个像素的起始位置Miny_ij和终止位置Maxy_ij；

S36、具有相同下标i,j的Minx_i,Miny_ij和Maxx_i,Maxy_ij，确定为一个疑似闪烁目标。

3.根据权利要求2所述的利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法，其特征在于，计算所述子直方图时出现在y方向上重叠多个非单个像素的情况时，所述S3的具体步骤还包括：

S37、在相应更小的区域内再次计算x方向的直方图，计算出精确的x方向值。

4.根据权利要求2所述的利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法，其特征在于，所述图像分割算法为Otsu算法、图像熵算法和自适应阈值分割法中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法，其特征在于，所述近红外目标闪烁的编码方式具体为：

S11、设定红外光源的闪烁频率；

S12、设定编码器长度；

S13、设定编码器的标志位和编码位，每一个编码位的值为代表亮和灭的两个值中的一个。

6.根据权利要求5所述的利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法，其特征在于，设定所述红外光源的闪烁频率为160ms，所述编码器长度为10位，所述标志位为4位。

7.根据权利要求1所述的利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法，其特征在于，对所述闪烁编码进行识别的具体方式为利用红外光源的闪烁判定算法对识别框内的若干坦克的闪烁光源分别进行编码识别；

所述红外光源的闪烁判定算法的具体步骤包括：

S51、检测和判定标志位；

S52、检测标志位后的编码位；

S53、判定对应坦克的编码号。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述方法的步骤。

9.一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一所述方法的步骤。