[发明专利]一种基于静电扩撒的农药喷洒无人机

说明书

本发明公开了一种基于静电扩撒的农药喷洒无人机，无人机由电池提供能源，无人机下方设有农药喷洒模块和静电发生器，静电发生器通过导线与无人机的电池连接；所述静电发生器包括设置在无人机底部的静电发生模块和设置在静电发生模块下方的静电释放天线。解决了无人机上的农药喷洒装置在喷洒药液时，喷洒处的农药颗粒过大，并且雾化不够充分，造成了药液的浪费的问题。

技术领域

本发明涉及无人机农药喷洒设备领域，具体为一种基于静电扩撒的农药喷洒 无人机。

背景技术

现在无人机的应用越来越广泛，可以应用在多个领域，尤其是植保无人机的 使用尤为频繁，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的 农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与 油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保 养。现有技术中，无人机上的农药喷洒装置在喷洒药液时，喷洒处的农药颗粒过 大，并且雾化不够充分，造成了药液的浪费。通过静电辅助药液扩散回使得药液 扩散的更加均匀。

给农作物喷洒农药时，特别是杀虫用的农药，由于害虫主要在农作物叶子的 背面，所以讲农药喷洒搭到叶子的背面效果更好。现有的处理办法是需要无人机 用强风场把叶子吹反过来，然后叶子背面才能喷到药，这就需要无人有大的载重 和强下压风场。目前只有大载重的单旋翼直升机能做到，但是价格昂贵，操作复 杂，经济效益低，载机成本高，而且太大的飞机下压风场太大又导致了瓜果苗木 被吹伤，所以我们想用小载重的电动飞机，配合静电场来将药液均匀的喷洒到作 物叶片的正反面。传统的静电释放方法为感应式和直接式，两种静电释放方法的 作用距离都短不适合无人机使用，静电一般是高压电距离飞机太近容易对飞机 造成干扰或者电击，导致炸机。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于静电扩撒吸附的农药喷洒无人机，以解决上述 背景技术中提出的现有技术中农药不易喷洒到农作物叶片背面的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于静电扩撒的农药喷 洒无人机，无人机由电池提供能源，无人机下方设有农药喷洒模块和静电发生器， 静电发生器通过导线与无人机的电池连接；所述静电发生器包括设置在无人机底 部的静电发生模块和设置在静电发生模块下方的静电释放天线。

优选的，所述静电释放天线的材质为金，或者是金属材料制作基体，然后在 基体表面镀金。

优选的，所述静电释放天线的数量为一个以上。

优选的，所述静电发生模块的底部设有用于检测静电发生模块的底部到农作 物之间的距离的激光距离检测传感器，所述无人机上还设有卷扬机，卷扬机上设 有提拉绳，提拉绳远离卷扬机的一端与静电释放天线连接。

优选的，所述静电发生模块产生的电荷为负电荷。

本发明的有益效果为：

农药与水蒸气的混合液被喷嘴喷出后，会在重力的作用下下降，当农药与水 蒸气的混合液下降到静电释放天线附近时，就会被传递上电荷。而在农药喷洒无 人机飞过农作物时，静电释放天线会给农作物的施加上电荷，由于农作物有一定 的接地效果，所以农作物会与农药与水蒸气的混合液之间产生电势差，这样就会 吸引农药与水蒸气附着到农作物上，增加了农药喷洒效率。

附图说明

图1为本发明所述的一种基于静电扩撒的农药喷洒无人机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。