[发明专利]基于机器视觉的环形生产线模台自动化识别装置及其识别方法

说明书

一种基于机器视觉的环形生产线模台自动化识别装置及其识别方法，识别装置具有模台、工位支架、数字标识、光电开关、图像采集模块、图像识别模块、带软件交互界面的显示设备。数字标识用于对模台进行编号和对模台所承载构件的生产信息进行定义；光电开关用于通过光电传感器的触发信号来控制图像采集模块采集图像；图像采集模块用于采集包含模台上的数字标识的原始图像信号；图像识别模块用于将采集得到的图像进行复原和分割，并通过标准模板匹配进行数字识别；带软件交互界面的显示设备用于显示实时视频和数字识别结果。本发明还提供了识别方法。它稳定性和准确性高，抗环境干扰，解决了已有模台的识别装置效率低、可靠性差、易受环境干扰的问题。

技术领域

本发明涉及一种模台自动化识别装置，具体是一种基于机器视觉的环形生产线模台自动化识别装置；本发明还涉及所述模台的自动化识别方法。

背景技术

装配式建筑产业对于预制混凝土构件的标准化、工业化生产有着很高的要求，环形刚性流水线是最符合预制混凝土构件生产要求的生产线形式之一。模台在预制混凝土构件生产中起着重要的作用，混凝土构件的浇筑、振捣、赶平、养护、运输等全生产过程中各道工序都离不开模台的承载。环形生产线的模台通过环形辊道和运输车进行工位间的走行，因此模台的识别环节对于环形流水生产线的顺畅进行和节拍控制十分重要。此外，预制混凝土构件生产现场存在众多复杂环境干扰因素，识别的准确度和可靠性极易受影响。因此，如何提高环形生产线模台识别的效率、准确性、可靠性、稳定性是本领域的技术难题。

现阶段应用的生产线模台识别技术，一般采取人工识别和基于RFID电子标签识别两种技术。运用人工进行模台识别效率低下，极其影响环型流水生产线的通畅快速运转，无法满足预制混凝土构件工业化生产的需求，必须采用自动化识别的方法。运用RFID电子标签进行模台识别则极易受混凝土构件生产线现场的金属、高湿、粉尘等复杂环境因素干扰，稳定性和准确性不高，应用范围不广。

发明人检索到以下相关专利文献：CN105701476A公开了一种基于机器视觉的生产线产品自动化识别系统，可解决现有生产线产品自动化识别技术准确率较低的技术问题。包括机器视觉识别算法模块、软件交互界面、系统通信模块和图像采集模块；其中，机器视觉识别算法模块负责将待识别产品图像，与已知类别产品图像进行对比识别，提供待识别产品所属类别信息；软件交互界面用于实时视频显示，算法运行结果展示，以及算法运行参数控制实现；系统通信模块负责利用光电传感器信号来控制工业相机采集图像，以及算法结果的信号输出；图像采集模块负责控制图像采集环境，并进行产品图像采集。相关专利文献还没有给出预制混凝土构件生产线适用的模台自动化识别的解决方案。

以上这些技术对于本发明如何做到稳定性和准确性高，抗环境干扰，适用于预制混凝土构件环形生产线的模台，并未给出具体的指导方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的环形生产线模台自动化识别装置，该自动化识别装置基于机器视觉，稳定性和准确性高，抗环境干扰，适用于预制混凝土构件环形生产线的模台，以解决已有模台的识别装置效率低、可靠性差、易受环境干扰的问题。

为此，本发明的另一个目的在于提供一种基于机器视觉的环形生产线模台自动化识别方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：