[发明专利]一种具有可调机构的电动叉车转向装置

说明书

本发明涉及一种具有可调机构的电动叉车转向装置。包括方向盘、与方向盘相连的转轴以及与转轴相连的步进电机，所述的转轴通过轴承安装在活动套筒总成的内部，所述的活动套筒总成外套设有转向支撑总成，且活动套筒总成可沿转向支撑总成限定的方向上下移动以实现方向盘上下位置的调节，所述的转向支撑总成与固定在车体上的固定座铰接相连以实现方向盘前后旋转位置的调节，所述的活动套筒总成与转向支撑总成之间通过锁紧装置实现锁紧。由上述技术方案可知，本发明可同时实现方向盘的上下调节与旋转调节，满足不同驾驶员的操作需求，提升叉车驾驶员的操作舒适度与手感；方向盘调节位置后，通过锁紧装置可锁死方向盘的位置，操作方便。

技术领域

本发明属于电动叉车技术领域，具体涉及一种具有可调机构的电动叉车转向装置。

背景技术

电动叉车多在室内作业，车体结构紧凑，每个驾驶员的身高体型都不一样，通常驾驶车辆时都需要根据个人的情况调节方向盘。现有电动叉车转向系统不能同时实现方向盘的上下调节与前后旋转调节，受限于方向盘位置的调节，往往影响驾驶员的操作舒适度与手感。

随着人们对电动叉车操纵舒适度和操作手感的要求不断提高，迫切需要一种能够适应各种人员驾驶的自带可调机构的可同时实现上下与前后旋转调节，且上下调节最大距离和前后旋转最大调节角度可根据用户需求定制的柔性化电动叉车转向装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有可调机构的电动叉车转向装置，该转向装置可同时实现方向盘的上下调节与前后旋转调节，提升了驾驶员的操作舒适性与手感。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括方向盘、与方向盘相连的转轴以及与转轴相连的步进电机，所述的转轴通过轴承安装在活动套筒总成的内部，所述的活动套筒总成外套设有转向支撑总成，且活动套筒总成可沿转向支撑总成限定的方向上下移动以实现方向盘上下位置的调节，所述的转向支撑总成与固定在车体上的固定座铰接相连以实现方向盘前后旋转位置的调节，所述的活动套筒总成与转向支撑总成之间通过锁紧装置实现锁紧。

所述的活动套筒总成包括竖直方向布置的第一套筒，所述第一套筒的底部设有用于固定步进电机的底板，所述第一套筒的左右两侧对称设有第一导向轴及第二导向轴，所述第一导向轴及第二导向轴的中心轴线相吻合，所述第一套筒的前侧设有导向板，所述的导向板呈铅垂方向布置，且导向板上开设有腰形的导向槽。

所述转轴的一端通过螺母与方向盘固连，所述转轴的另一端通过联轴器与步进电机的输出轴相连，所述的步进电机固定在底板的底部，且步进电机的输出轴贯穿底板与设置在第一套筒内的联轴器相连，所述的转轴通过上下方向布置的第一轴承及第二轴承与第一套筒相连，且第一轴承的上方、第二轴承的下方分别设有第一卡环及第二卡环，所述第一卡环及第二卡环分别与第一套筒内壁上设置的卡环槽相配合。

所述的第一导向轴及第二导向轴与第一套筒相配合的端部分别设有螺纹段，所述第一套筒的筒壁上分别设有与第一导向轴及第二导向轴相配合的螺纹孔。

所述的转向支撑总成包括容纳第一套筒的第二套筒，所述第二套筒的左右两侧分别设有与第一导向轴及第二导向轴相配合的第一滑槽及第二滑槽，所述的第一滑槽及第二滑槽为贯穿第二套筒筒壁设置的腰形槽，所述的第一导向轴及第二导向轴可沿第一滑槽及第二滑槽限定的方向上下移动，所述第二套筒的前侧设有与导向板相平行的耳板，所述的耳板上设有通孔，所述第二套筒的后侧通过上支撑板及下支撑板与支撑架相连，所述的支撑架设置在固定座内且与固定座铰接相连，所述的支撑架与固定座之间还设有限制支撑架转动角度的限位装置。

所述的支撑架为整体结构，包括水平放置且开口朝前的U型板及连接在U型板上的支板，所述的U型板由相互平行的左立板、右立板及连接左立板及右立板的后立板组成，所述的支板连接于后立板的上方，所述左立板及右立板的内板面上分别焊接有第一螺母及第二螺母，所述的第一螺母及第二螺母处分别设有第一螺钉及第二螺钉，所述的第一螺钉及第二螺钉用于连接U型板与固定座。