[发明专利]一种钢轨磨损检测装置

权利要求书

1.一种钢轨磨损检测装置，其特征在于：包括图像采集装置、第一伸缩电机、行走装置、伺服电机、超声波测距仪、左磨损检测仪、右磨损检测仪、横杆，所述行走装置用于载着所述横杆移动，使得所述左磨损检测仪和所述右磨损检测仪对钢轨进行沿线检测，所述图像采集装置和所述伺服电机安装在所述行走装置的顶部，所述图像采集装置用于引导所述行走装置前进，同时引导所述横杆将所述左磨损检测仪、右磨损检测仪伸到钢轨上进行检测，所述伺服电机用于旋转所述横杆的方向，所述第一伸缩电机的底端固定在所述伺服电机的旋转轴上，所述第一伸缩电机的伸缩杆与所述横杆连接，控制所述横杆的升降，在钢轨一侧的所述行走装置表面安装多个所述超声波测距仪，用于引导所述行走装置始终与钢轨保持一定的距离，所述左磨损检测仪和所述右磨损检测仪安装在所述横杆上，所述左磨损检测仪用于检测同一轨道的左侧钢轨的磨损程度，所述右磨损检测仪用于检测同一轨道的右侧钢轨的磨损程度，所述横杆还可以用于轨距的检测；

所述行走装置包括金属铝盒、导向轮、张紧装置、支重轮、履带板、托链轮、履带架、驱动轮、旋转电机、GPS模块、GPRS模块、控制器，由所述金属铝盒、导向轮、张紧装置、支重轮、履带板、托链轮、履带架、驱动轮、旋转电机组成履带车，由所述旋转电机带动着所述驱动轮转动，所述驱动轮带动着所述履带板移动，使得所述金属铝盒跟着移动，所述导向轮和所述张紧装置用于调整所述行走装置运行的方向，所述支重轮用于将所述金属铝盒上的力传递到地面，所述托链轮用于辅助所述驱动轮带动所述履带板转动，所述履带架用于连接所述导向轮、张紧装置、支重轮、托链轮、履带架、驱动轮，所述GPS模块、GPRS模块、控制器安装在所述金属铝盒内部，所述GPS模块用于定位，确定所述行走装置所在位置，所述GPRS模块用于将所述GPS模块定位的信息发送给调度中心，当所述左磨损检测仪或所述右磨损检测仪检测到该处钢轨磨损和轨距超出预设值时，主动向调度中心反馈该信息，提醒相关部门前往修整，当列车进入所述行走装置所在的闭塞区间时，向所述GPRS模块发送该信息，此时所述横杆带着所述左磨损检测仪和所述右磨损检测仪旋转至轨道外侧，避免所述横杆影响列车运行，所述控制器用于控制所述图像采集装置引导所述行走装置前进，同时引导所述横杆将所述左磨损检测仪、右磨损检测仪伸到钢轨上进行检测，接收并处理所述超声波测距仪采集到的数据信息，控制所述行走装置沿着轨道方向前行，处理所述左磨损检测仪、右磨损检测仪检测到的数据信息，控制所述横杆的转动。

2.根据权利要求1所述的钢轨磨损检测装置，其特征在于：所述超声波测距仪在所述行走装置表面形成相控阵超声波，将每个所述超声波测距仪检测到数据传输至所述控制器进行分析处理，去除数据偏差大的，对接近的数据进行整合，整合好的数据即为所述行走装置到钢轨的距离有效值，所述行走装置就以这个距离值沿着轨道运行。

3.根据权利要求1所述的钢轨磨损检测装置，其特征在于：所述图像采集装置包括高清夜视摄像头、底座、第一步进电机、防水塑料盒，所述第一步进电机安装在所述防水塑料盒中，所述底座安装在所述防水塑料盒顶部，且与所述第一步进电机的旋转轴连接，所述高清夜视摄像头安装在所述底座上，所述第一步进电机带动着所述底座转动，进而带动着所述高清夜视摄像头转动，需要引导所述行走装置前进时，所述第一步进电机将所述高清夜视摄像头的镜头调至平行轨道方向，需要引导所述横杆检测轨距以及所述横杆上的所述左磨损检测仪和所述右磨损检测仪检测钢轨磨损时，所述第一步进电机将所述高清夜视摄像头的镜头调至垂直轨道方向，并将采集到的所述图像进行图像增强处理、小波去噪处理、边缘提取和图像分割处理，将背景和目标区分开来，使所述行走装置能沿着轨道方向前进、所述横杆上的所述左磨损检测仪和所述右磨损检测仪能卡在钢轨上检测。