[发明专利]一种可移动式管道清理装置

说明书

本发明公开了包括一种可移动式管道清理装置，包括提供整个装置能量来源的电机，电机驱动第一齿轮做圆周运动，第二齿轮与第一齿轮在外啮合的作用下做运动反向相反的圆周运动，第二齿轮驱动双通道输油杆做旋转运动，控制机构控制第一液压泵和第二液压泵通过双通道输油杆向第一液压杆和第二液压杆注油，使得两个液压杆延伸，从而使四个弧面撑紧紧撑在管道内表面，即实现对机器的固定，又能实现360°旋转运动全方位清理管道内部污渍。

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种可移动式管道清理装置。

背景技术

随着经济的发展和社会的日益进步，管道作为一种重要的介质传输渠道，在化工、油气输送、核工业、军事工业等领域发挥着举足轻重的作用。为了更好的利用土地资源和适应化工工艺的需要，大部分管道一般铺设在空中或者埋地处理，所以其安装和维护都很不方便，每年会花费很大的安装和维护费用，浪费大量的人力物力财力。另一方面，管道内部介质一般都具有一定的腐蚀性或者黏度比较大，由于这些因素的存在，管道内外壁会受到不同程度的破坏，管道内部会遗留下很多污渍，由此产生的安全隐患严重影响管道的使用寿命和输送性能，不容忽视。管道一般比较长，内部空气质量比较差，而且运输介质一般是有毒有腐蚀性的介质，因此采用人工清除管道内部污渍困难比较大，而且浪费很大的财力。管道内部污渍的清理问题影响着管道运输过程的正常运行，解决管道内部污渍具有很高的经济效益和社会效益，能节省大量的人力物力和财力。

采用管道清理装置清理常用管道内部污渍等虽然在现代工业中有所应用，但是可移动式管道清理装置仍然比较少。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种传动性能稳定、操作简单的可移动式管道清理装置。

为了达到上述目的，一种可移动式管道清理装置包括电机和双通道输油杆，双通道输油杆与电机的输出轴固定连接，双通道输油杆两端均连接有行走装置，行走装置包括对称设置在双通道输油杆上下两侧的第一支腿和第二支腿，第一支腿包括第一传动杆、第一液压杆和第二传动杆，第一传动杆一端与双通道输油杆铰接，另一端与第二传动杆一端铰接，第二传动杆另一端与第一弧面撑固定连接，第一液压杆两端分别与第一传动杆和第二传动杆铰接；第二支腿包括第三传动杆、第四传动杆和第二液压杆，其中，第三传动杆一端与双通道输油杆铰接，另一端与第四传动杆一端铰接，第四传动杆另一端与第二弧面撑固定连接，第二液压杆两端分别与第三传动杆和第四传动杆的铰接。

进一步的，第一液压杆通过一根软管与第一液压泵连通，第二液压杆通过另一根软管与第二液压泵连通。

进一步的，双通道输油杆通过减速装置与电机的输出轴固定连接，减速装置包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与电机输出轴固定连接，第二齿轮与双通道输油杆固定连接。

进一步的，第一弧面撑和第二弧面撑均为弧形面，第一弧面撑和第二弧面撑外周面的弧度和管道内壁弧度相同。

进一步的，第一和第二弧面撑外表面均用Q235材料制成，且外表面经过磨砂处理。

进一步的，还包括通过电缆连接的感应器和控制机构，感应器设置在第一或第二弧面撑上，控制机构与电机、第一液压泵以及第二液压泵电连接；感应器用来感应管道内部污渍并将信号传输给控制机构；控制机构用于根据感应器传递的信号控制第一液压泵和第二液压泵通过双通道输油杆向第一液压杆和第二液压杆注油或抽油，使得第一和第二液压杆延伸，从而使四个弧面撑撑在管道内表面；并控制电机的启停，以驱动第一和第二弧面撑的旋转运动。

进一步的，双通道输油杆上固定有摄像头。

进一步的，双通道输油杆、第一传动杆、第一液压杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、和第二液压杆均采用Q235材料制成。