[发明专利]一种可移动式管道清理装置

权利要求书

1.一种可移动式管道清理装置，其特征在于，包括电机(1)和双通道输油杆(7)，双通道输油杆(7)与电机(1)的输出轴固定连接，双通道输油杆(7)两端均连接有行走装置，行走装置包括对称设置在双通道输油杆(7)上下两侧的第一支腿和第二支腿，第一支腿包括第一传动杆(8)、第一液压杆(9)和第二传动杆(10)，第一传动杆(8)一端与双通道输油杆(7)铰接，另一端与第二传动杆(10)一端铰接，第二传动杆(10)另一端与第一弧面撑(13)固定连接，第一液压杆(9)两端分别与第一传动杆(8)和第二传动杆(10)铰接；第二支腿包括第三传动杆(11)、第四传动杆(12)和第二液压杆(15)，其中，第三传动杆(11)一端与双通道输油杆(7)铰接，另一端与第四传动杆(12)一端铰接，第四传动杆(12)另一端与第二弧面撑(16)固定连接，第二液压杆(15)两端分别与第三传动杆(11)和第四传动杆(12)的铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式管道清理装置，其特征在于，第一液压杆(9)通过一根软管与第一液压泵(5)连通，第二液压杆(15)通过另一根软管与第二液压泵(6)连通。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式管道清理装置，其特征在于，还包括通过电缆连接的感应器(14)和控制机构(4)，感应器(14)设置在第一或第二弧面撑上，控制机构(4)与电机(1)、第一液压泵(5)以及第二液压泵(6)电连接；

感应器(14)用于感应管道内部污渍并将信号传输给控制机构(4)；

控制机构(4)用于根据感应器(14)传递的信号控制第一液压泵(5)和第二液压泵(6)通过双通道输油杆(7)向第一液压杆(9)和第二液压杆(15)注油或抽油，使得第一和第二液压杆延伸，从而使四个弧面撑撑在管道内表面；并控制电机(1)的启停，以驱动第一和第二弧面撑的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式管道清理装置，其特征在于，双通道输油杆(7)通过减速装置与电机(1)的输出轴固定连接，减速装置包括相互啮合的第一齿轮(2)与第二齿轮(3)，第一齿轮(2)与电机输出轴固定连接，第二齿轮(3)与双通道输油杆(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式管道清理装置，其特征在于，第一弧面撑(13)和第二弧面撑(16)均为弧形面，第一弧面撑(13)和第二弧面撑(16)外周面的弧度和管道内壁弧度相同。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式管道清理装置，其特征在于，第一和第二弧面撑外表面均用Q235材料制成，且外表面经过磨砂处理。

7.根据权利要求1所述的一种可移动式管道清理装置，其特征在于，双通道输油杆(7)上固定有摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种可移动式管道清理装置，其特征在于，双通道输油杆(7)、第一传动杆(8)、第一液压杆(9)、第二传动杆(10)、第三传动杆(11)、第四传动杆(12)、和第二液压杆(15)均采用Q235材料制成。