[发明专利]一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置

说明书

本发明公开了一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置，其结构包括底部固定座、中控装置、光影成像装置、工件，中控装置设有中控芯片盒、机械手，光影成像装置设有光感应装置、热传感装置，本发明的有益效果是：能够通过感应灯和热感应板感应金属物和金属物的形状，便于机械手在工作时精确找到金属物，同时在夹起时能够正确自动根据金属物的形状调整夹起的角度，避免在夹起过程中使金属物脱落，加快建筑垃圾的筛分工作，省时省力。

技术领域

本发明涉及施工机械手领域，具体地说是一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置。

背景技术

在建筑施工中经常需要运用到很多机械，尤其在最后的建筑垃圾清理部分，涉及到建筑垃圾分类的问题，需要将金属垃圾从建筑垃圾中分离出来，进行回收利用。

针对目前的施工机械手，针对以下存在的问题制定了相对的方案：

因为金属建筑垃圾与普通的建筑垃圾一起处理的话，会造成污染，同时也会造成金属浪费，在可以重复回收利用的情况下，需要将金属物从普通垃圾中分离出来，但是目前的金属垃圾筛分装置体积庞大，监管困难，因此需要一种能够直观监管、精确筛分的金属垃圾筛分装置。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置。

本发明采用如下技术方案来实现：一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置,其结构包括底部固定座、中控装置、光影成像装置、工件，所述底部固定座通过螺栓铆合连接于外部，所述中控装置通过螺栓铆合连接于光影成像装置之间，所述光影成像装置通过螺栓铆合连接于底部固定座内部底面上，所述中控装置设有中控芯片盒、机械手，所述中控芯片盒通过螺栓铆合连接于光影成像装置之间，所述中控芯片盒通过螺栓铆合连接于底部固定座内部底面上，所述机械手通过电连接于中控芯片盒上方，所述机械手嵌设于底部固定座上表面上；所述光影成像装置设有光感应装置、热传感装置，所述光感应装置通过螺栓铆合连接于底部固定座内部，所述光感应装置嵌设于热感应装置下方，所述热感应装置嵌设于底部固定座上表面上。

作为优化，所述光感应装置设有光电转换器、连接杆、固定板、感应灯，所述光电转换器通过螺栓铆合连接于中控芯片盒两端，所述连接杆垂直焊接于光电转换器与固定板之间，所述固定板垂直焊接于连接杆顶部，所述感应灯均匀等距嵌设于固定板上表面，所述连接杆为中空圆形杆状结构。

作为优化，所述热感应装置设有热感应板，所述热感应板嵌设于光感应装置上方，所述热感应板均匀等距嵌设于底部固定座上表面，所述热感应板为矩形单晶硅板。

有益效果

本发明一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置进行工作时：

通过设有一种光感应装置，所述光感应装置设有光电转换器、连接杆、固定板、感应灯，通过将建筑垃圾放置于热传感装置上，在传输过程中通过热感应板感应金属物的温度，从而将感应到的信息反馈到光电转换器，通过光电转换器传输给中控芯片盒，进行数据处理，从而控制机械手进行工作；

通过设有一种热传感装置，所述热感应装置设有热感应板，在建筑垃圾传送的同时，通过感应灯进行金属物形状的判断，从而将金属物形状反馈到光电转换器，进而调整机械手的角度，便于抓起金属物，避免金属物在筛分过程中掉落或被机械手损坏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够通过感应灯和热感应板感应金属物和金属物的形状，便于机械手在工作时精确找到金属物，同时在夹起时能够正确自动根据金属物的形状调整夹起的角度，避免在夹起过程中使金属物脱落，加快建筑垃圾的筛分工作，省时省力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：