[发明专利]一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置在审
| 申请号: | 201811090228.9 | 申请日: | 2018-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN109127463A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
| 发明(设计)人: | 缪宝梅 | 申请(专利权)人: | 缪宝梅 |
| 主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 355011 福建省宁德市福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 光影成像 金属物 机械手装置 机械手 中控装置 底部固定座 光感应装置 热传感装置 感应金属 建筑垃圾 热感应板 形状调整 感应灯 芯片盒 省时 省力 施工 | ||
1.一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置,其结构包括底部固定座(1)、中控装置(2)、光影成像装置(3)、工件(4),所述底部固定座(1)通过螺栓铆合连接于外部,所述中控装置(2)通过螺栓铆合连接于光影成像装置(3)之间,所述光影成像装置(3)通过螺栓铆合连接于底部固定座(1)内部底面上,其特征在于:
所述中控装置(2)设有中控芯片盒(20)、机械手(21),所述中控芯片盒(20)通过螺栓铆合连接于光影成像装置(3)之间,所述中控芯片盒(20)通过螺栓铆合连接于底部固定座(1)内部底面上,所述机械手(21)通过电连接于中控芯片盒(20)上方,所述机械手(21)嵌设于底部固定座(1)上表面上;
所述光影成像装置(3)设有光感应装置(30)、热传感装置(31),所述光感应装置(30)通过螺栓铆合连接于底部固定座(1)内部,所述光感应装置(30)嵌设于热感应装置(31)下方,所述热感应装置(31)嵌设于底部固定座(1)上表面上。
2.根据权利要求1所述的一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置,其特征在于:所述光感应装置(30)设有光电转换器(300)、连接杆(301)、固定板(302)、感应灯(303),所述光电转换器(300)通过螺栓铆合连接于中控芯片盒(20)两端,所述连接杆(301)垂直焊接于光电转换器(300)与固定板(302)之间,所述固定板(302)垂直焊接于连接杆(301)顶部,所述感应灯(303)均匀等距嵌设于固定板(302)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置,其特征在于:所述热感应装置(31)设有热感应板(310),所述热感应板(310)嵌设于光感应装置(30)上方,所述热感应板(310)均匀等距嵌设于底部固定座(1)上表面。
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