[发明专利]吊索式裂纹探测机器人

说明书

本发明公开了一种吊索式裂纹探测机器人包括：吊索；探测车，探测车设置于吊索上，探测车上设有红外探测器及变温装置；控制模块，控制模块设置于探测车上，包括控制基站、无线传输模块、中央处理器及步进电机驱动器，红外探测器、变温装置及步进电机驱动器连接于中央处理器，中央处理器连接于无线传输模块，无线传输模块连接于控制基站。这种吊索式裂纹探测机器人用于代替人工探测作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。

技术领域

本发明属于探测设备领域，更具体地，涉及一种吊索式裂纹探测机器 人。

背景技术

随着科技的发展和生产生活的需要，人们兴建了各种大型的工程建筑， 工程建筑以混凝土结构占主导地位，由于混凝土的大型建筑结构在应力作 用、温度变化等情况下，其外表面会产生裂缝，这些裂缝是混凝土结构由 于内外因素的作用而产生的物理结构变化，是混凝土结构物承载能力、耐 久性及防水性降低的主要原因，因此，我们需要及时鉴别裂缝是否为有害 裂缝，对于有害裂缝必须及时采取相应安全措施，传统中通常采用人工探测的方式，人工探测裂纹容易发生遗漏及判断失误，而且在一些大型建筑 结构的陡峭壁上，人工作业危险性高，效率低，并且移动困难。

因此有必要研发一种吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，避免人 工作业时发生危险，避免探测区域遗漏，并提高裂纹探测的准确度及探测 效率，极大程度保证建筑的安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，利 用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极 大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。

为了实现上述目的，本发明提供一种吊索式裂纹探测机器人包括：

吊索；

探测车，所述探测车设置于所述吊索上，所述探测车上设有红外探测 器及变温装置；

控制模块，所述控制模块设置于所述探测车上，包括控制基站、无线 传输模块、中央处理器及步进电机驱动器，所述红外探测器、变温装置及步 进电机驱动器连接于所述中央处理器，所述中央处理器连接于所述无线传 输模块，所述无线传输模块连接于所述控制基站。

优选地，所述控制基站中设有控制器及主机，所述主机连接于所述控 制器，所述主机中安装有桥梁检测程序及损伤数据库。

优选地，所述主机将所述桥梁检测程序通过电信号传送至所述控制器， 所述控制器通过所述无线传输模块将所述电信号传送至所述中央处理器， 所述中央处理器根据所述电信号执行探测动作。

优选地，所述红外线探测器的测量数据传送至所述中央处理器，所述 中央处理器通过所述无线传输模块将所述测量数据传送至所述主机，所述 主机将所述测量数据与所述损伤数据库进行对比分析。

优选地，所述变温装置包括高压喷头、第一舵机、输送管、泵和储存 罐，所述高压喷头设置于所述第一舵机上，所述输送管一端连接于所述高 压喷头，另一端通过所述泵连接于所述储存罐。

优选地，所述变温装置包括热风喷头、导气管、第二舵机、鼓风机， 所述热风喷头设置于所述第二舵机上，所述导气管一端连接于所述热风喷 头，另一端连接于所述鼓风机。

优选地，所述探测车包括底板及位于所述底板两侧的侧架，所述侧架 上安装有多对固定轮及主动轮，所述主动轮的主轴上设有双输出轴步进电 机，所述探测车通过所述固定轮及主动轮的配合架设于所述吊索上。

优选地，所述吊索两端连接于同步轨道车，所述吊索通过同步轨道车 设置于两条轨道之间。

优选地，所述探测车的顶部设有太阳能板，所述太阳能板连接于蓄电 池。

优选地，所述底板上设置有蜂巢状的散热孔。