[发明专利]吊索式裂纹探测机器人

说明书

本发明公开了一种一种吊索式裂纹探测机器人，包括：吊索；探测车，探测车架设于吊索上，探测车设有红外探测器及控制模块，红外探测器连接于控制模块；制冷装置，制冷装置设置于探测车上，连接于控制模块。这种吊索式裂纹探测机器人用于代替人工探测作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。

技术领域

本发明属于探测设备领域，更具体地，涉及一种吊索式裂纹探测机器人。

背景技术

随着科技的发展和生产生活的需要，人们兴建了各种大型的工程建筑，工程建筑以混凝土结构占主导地位，由于混凝土的大型建筑结构在应力作用、温度变化等情况下，其外表面会产生裂缝，这些裂缝是混凝土结构由于内外因素的作用而产生的物理结构变化，是混凝土结构物承载能力、耐久性及防水性降低的主要原因，因此，我们需要及时鉴别裂缝是否为有害裂缝，对于有害裂缝必须及时采取相应安全措施，传统中通常采用人工探测的方式，人工探测裂纹容易发生遗漏及判断失误，而且在一些大型建筑结构的陡峭壁上，人工作业危险性高，效率低，并且移动困难。

因此有必要研发一种吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，避免人工作业时发生危险，避免探测区域遗漏，并提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。

为了实现上述目的，本发明提供一种吊索式裂纹探测机器人包括：

吊索；

探测车，所述探测车架设于所述吊索上，所述探测车设有红外探测器及控制模块，所述红外探测器连接于所述控制模块；

制冷装置，所述制冷装置设置于所述探测车上，连接于所述控制模块。

优选地，所述制冷装置包括高压喷头、舵机、输送管、泵和储存罐，所述高压喷头设置于所述舵机上，所述输送管一端连接于所述高压喷头，另一端通过所述泵连接于所述储存罐。

优选地，所述舵机的转轴上设有夹持套筒，所述夹持套筒上安装有导管，所述导管的前端设置有变向导管，所述高压喷头安装与所述变向导管上。

优选地，所述输送管为软导管。

优选地，所述储存罐中装有冷却介质。

优选地，所述制冷装置包括液氮储存罐、连接管、喷头，所述喷头通过所述连接管连接于所述液氮储存罐。

优选地，所述液氮储存罐上设有真空排气口、增压阀及输液阀，所述真空排气口、增压阀及输液阀连接于所述控制模块。

优选地，所述探测车包括底板及位于所述底板两侧的侧架，所述侧架上安装有多对固定轮及主动轮，所述主动轮的主轴上设有双输出轴步进电机，所述探测车通过所述固定轮及主动轮的配合架设于所述吊索上。

优选地，所述吊索两端连接于同步轨道车，所述吊索通过同步轨道车设置于两条轨道之间。

优选地，所述探测车的顶部设有太阳能板，所述太阳能板连接于蓄电池。

本发明的有益效果在于：

1、在建筑的待探测表面设置吊索，将探测车利用吊索设置于建筑的待探测面上，使探测车可以沿吊索移动，控制模块可以控制制冷装置及红外探测器，制冷装置用于降低局部建筑表面上的温度，使表面上与裂缝内产生温度差，再利用红外探测器的热成像原理，探测出裂纹的位置及大小。