[发明专利]一种车辆前后轮协同转向的方法

说明书

本发明公开了一种车辆前后轮协同转向的方法，方法一转向轮A和转向轮B通过车体悬架连接在同一直线上；方法二，在方法一的基础上车体中部安装固定轮C；方法三，在方法一的基础上位于车体一侧设置固定轮D；方法四，在方法三基础上，车体中部安装固定轮C；方法五是在方法三的基础上位于车体另一侧安装与固定轮D对应的固定轮E，方法六在方法五的基础上车体中部安装固定轮C；更进一步的，沿着所述转向轮A、B轮方向上能横向和纵向添加无数个转向轮，固定轮C、D、E轮能横向和纵向添加无数个固定轮。本方法避免车体运侧翻风险，各轮运行轨迹相同同时只要前轮躲避坑洼路面，后轮也能躲避，进而提高车轮行驶的安全系数。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆前后轮协同转向的方法。

背景技术

目前，现在的车辆基本上都是前轮转向，牵引车尾向同方向转弯。这种转向方式有以下缺点：

1.转向角度小，转弯时对路面宽度要求很大，由其是在城市中停车时，车辆的灵活性很低，很难泊车到位。

2.转向时重心偏向度很大，急转弯时很容易造成侧翻。

3.转弯时车辙不同轨，当路面上有坑洼或异物需要躲避时，可能前轮躲过，后轮难以躲过。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种车辆前后轮协同转向的方法。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种车辆前后轮协同转向的方法，

方法一，位于车体底部直线前后端部通过车体悬架连接转向轮A和转向轮B，该方法适用于二轮车辆，其目的减轻二轮车高速转弯带来的侧偏，实现二轮车原地转向的目的。

方法二，位于所述转向轮A和转向轮B之间的车体中间位置底部设置固定轮C，其目的是减轻二轮车高速转弯带来的侧偏，C轮可以减轻震动，分担前后轮的承载量，减轻转向时带来的阻力。

方法三，位于所述转向轮A和转向轮B中部一侧设置固定轮D，并通过悬架与转向轮A和B上的车体连接。其目的，实现转向灵活，转向角度大，可实现原地转向掉头；其结构转弯稳定性强，急转弯时，造成的一侧压力增大，会由后转向轮自动填补支撑；可作为货车，车斗可置于一侧，车斗与车体等长，更善于运输超长的材料，甚至超出车斗；后轮车辙循前轮轨迹易避开路面异物或深坑。

方法四，转向轮A和转向轮B之间的车体底部安装固定轮C，在固定轮C一侧方向上设置固定轮D，所述固定轮D通过悬架与车体连接，并整体呈现“T”形状。该方法的目的是实现转向灵活，转向角度大，可实现原地转向掉头；结构转弯稳定性强，急转弯时，造成的一侧压力增大，会由后转向轮自动填补支撑；可作为货车，车斗可置于一侧，车斗与车体等长，更善于运输超长的材料，甚至超出车斗；后轮车辙循前轮轨迹易避开路面异物或深坑；C轮可以减轻震动，分担前后轮的承载量，减轻转向时带来的阻力。

方法五，转向轮A和转向轮B之间通过车体悬架连接，在所述车体中部左右侧部分别通过悬架连接有固定轮D和固定轮E，结构整体呈现“十”形。

方法六，在车体前后端部通过悬架连接转向轮A和转向轮B，车体左右侧通过悬架安装固定轮D和固定轮E，位于所述车体中部位置或者说连接各轮悬架交汇处设置固定轮C。其目的是实现转向灵活，转向角度大，可实现原地转向掉头；结构转弯稳定性强，急转弯时，造成的一侧压力增大，会由后转向轮自动填补支撑；后轮车辙循前轮轨迹易避开路面异物或深坑；C轮可以减轻震动，分担其他轮的承载量，减轻转向时带来的阻力。

更进一步，在方法六的基础上，沿着所述转向轮A、B的横向和纵向添加无数个转向轮，固定轮C、D、E轮能横向和纵向添加无数个固定轮。其目的是根据车辆的使用体积或者说承载量来加大车体体积，为减少阻力分担承载量，进而需要添加多个转向轮和固定轮还实现平衡和分解。