[发明专利]在机床中将中心点定位在几何轴线上的方法

说明书

一种将机床的第二机床单元的中心点定位在机床的第一机床单元的几何轴线上的方法，其中第二机床单元具有与该中心点同心的圆轨迹，并且其中第一机床单元具有围绕几何轴线旋转的部件，这样改进这种方法，使得操作人员可以简单、可靠且花费较少时间地执行这种方法，为此建议，相对于几何轴线确定地布置测量单元，并且通过该测量单元求得圆轨迹相对于几何轴线的位置，经计算地求得所述圆轨迹中心点在几何平面中相对于几何轴线的位置，并且为了使中心点定位在几何轴线上，经计算地确定在几何平面中附属于调整方向的调整行程，并且所述机床单元对应于这些调整行程彼此间相对运动。

技术领域

本发明涉及将机床的第二机床单元的中心点定位在机床的第一机床单元的几何轴线上的方法，其中第二机床单元具有能与该中心点同心扫描的且位于圆柱体表面上的圆轨迹，并且其中第一机床单元具有围绕与几何轴线重合的旋转轴线旋转的部件。

背景技术

这种方法一般迭代和手动地进行，其中这种方法的持续时间取决于执行这种方法的机床操作人员的熟练性

发明内容

因此，本发明的任务在于，这样改进上述这种方法，使得操作人员可以简单、可靠且花费较短时间地执行这种方法。

这个任务通过上述形式的方法按照本发明通过下述方式实现，在第一机床单元上相对于几何轴线确定地布置测量单元，并且通过该测量单元通过下述方式求得圆轨迹在通过圆轨迹确定的几何平面中相对于几何轴线的位置，利用所述测量单元通过求得三个以确定的相互间的角距位于圆轨迹上的测量点相对于几何轴线的位置确定圆轨迹的位置，以所述测量点的位置和所述圆轨迹的已知半径为基础经计算地求得该圆轨迹的中心点在所述几何平面中相对于几何轴线和穿过几何轴线延伸的基准方向的位置，并且在考虑到机床单元彼此间的与机床有关的调整方向的条件下经计算地确定在几何平面中从属于该调整方向的调整行程，用于使所述中心点定位在几何轴线上，并且对应于这些调整行程使所述机床单元彼此间相对运动。

本发明的优点在于，相对于几何轴线和相对于基准方向经计算确定中心点也可以经计算地确定在调整方向上所需的使中心点移向几何轴线的调整行程，并由此以简单的方式通过机床单元彼此间的相对运动可以使圆轨迹的中心点这样运动，使得这个中心点最终位于几何轴线上。

关于三个测量点的位置检测，结合前面对于按照本发明的解决方案的阐述没有给出更详细的说明。

原则上可以通过测量单元以不同的方式求得测量点的位置。

例如可以设想，使用三个测量单元并且使它们在几何轴线的方向上运动，用于同时求得三个测量点的位置。

因此，一个有利的解决方案规定，通过围绕几何轴线旋转测量单元确定三个测量点在对应于各自的测量点且径向于几何轴线延伸的测量方向上的位置，并且在各自的测量方向上利用测量单元求得各自测量点的位置。

在此，通过测量所述测量点与几何轴线在各自测量方向上的距离可以确定各自测量点的位置。

一个特别简单地要执行的有利的解决方案规定，通过测量各个测量点与环绕几何轴线的基准圆轨迹在径向于几何轴线的方向上的距离确定这些测量点的位置。

在此最好这样选择所述基准圆轨迹，使得其半径大于要确定其位置的圆轨迹的半径。

通过检测测量点与基准圆轨迹的距离检测测量点的位置的优点在于，所述基准圆轨迹在其绝对值方面不必是固定的，但是在检测测量点时必需保持恒定，并且仅限定对于测量单元的基准值，因此所述测量单元分别从其基准值求得测量点与围绕几何轴线的基准圆轨迹的距离。

关于测量点的位置，结合上述的位置的检测没有给出更详细的说明。

因此，一个有利的解决方案规定，这样选择所述的三个测量点，使它们位于围绕几何轴线的180°的角度范围内。