[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，包括壳体，所述壳体内设置有放置架，所述放置架顶部设置有清洗液箱，所述清洗液箱一侧设置有水箱，所述壳体底部固定连接有底座，所述底座底部设置有万向轮，所述底座一侧表面设置有吸尘口，所述吸尘口顶部设置有气泵，所述气泵一侧设置有水泵，所述水泵底部设置有雾化喷头。本发明通过设有气泵、雾化喷头、刷盘、摩擦棒和热风机，机器人工作时气泵抽气使地面灰尘和碎屑被吸附，雾化喷头通过水泵抽取清洗液加压喷出湿润地面，第一电机带动转轴转动，从而使刷盘清理地面，第二电机带动摩擦棒转动，摩擦棒使用清水清洁地面，热风机输出端与吹风口匹配，使清洁后的地面快速干燥，避免二次污染。

技术领域

本发明涉及自动清洁技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人作为一种全自动位移清洁装置，自上市以来受到用户的热烈追捧，传统扫地机器人对垃圾和尘埃等物质的清洁效果非常明显也比较彻底。但在清扫过程中，灰尘被吸入集尘腔，机器人无法对污渍进行清理，清洁效果不好。

因此，发明一种扫地机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人，通过设有气泵、雾化喷头、刷盘、摩擦棒和热风机，机器人工作时气泵抽气使地面灰尘和碎屑被吸附，雾化喷头通过水泵抽取清洗液加压喷出湿润地面，第一电机带动转轴转动，从而使刷盘清理地面，第二电机带动摩擦棒转动，摩擦棒使用清水清洁地面，热风机输出端与吹风口匹配，使清洁后的地面快速干燥，避免二次污染，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的在于提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括壳体，所述壳体内设置有放置架，所述放置架顶部设置有清洗液箱，所述清洗液箱一侧设置有水箱，所述壳体底部固定连接有底座，所述底座底部设置有万向轮，所述底座一侧表面设置有吸尘口，所述吸尘口顶部设置有气泵，所述气泵一侧设置有水泵，所述水泵底部设置有雾化喷头，所述雾化喷头一侧设置有刷盘，所述刷盘顶部固定连接有转轴，所述转轴顶部设置有第一电机，所述刷盘一侧设置有摩擦棒，所述摩擦棒一端设置有第二电机，所述第二电机一侧设置有热风机，所述热风机底部设置有吹风口。

优选的，所述底座底部均匀设置有若干凹槽，所述凹槽顶部设置有磁铁块，所述凹槽内设置有减震装置，所述减震装置包括两个弹性金属片，两个所述弹性金属片一端固定连接，两个所述弹性金属片的连接点与底座铰接，所述弹性金属片与底座铰接处设置有扭力弹簧，两个所述弹性金属片均设置为圆弧状，两个所述弹性金属片中部设置有第一弹簧，两个所述弹性金属片的开口端设置有平衡球。

优选的，所述壳体外侧设置有护栏，所述护栏的数量设置为四个，所述护栏与壳体之间设置有第二弹簧，所述底座外侧设置有减震球。

优选的，所述壳体顶部内侧设置有内螺纹，所述壳体顶端设置有盖体，所述盖体与壳体螺纹连接，所述壳体表面均匀设置有若干通风孔，所述通风孔内设置有防尘板。

优选的，所述万向轮的数量设置为四个，四个所述万向轮对称分布在底座两侧，所述底座底部设置有若干均匀分布的滚珠。

优选的，所述刷盘的数量设置为三个，三个所述刷盘对应匹配三个转轴，三个所述转轴通过传动带传动连接。

优选的，所述气泵输入端与吸尘口匹配，所述气泵输出端设置有收纳袋，所述水泵输入端与清洗液箱通过水管连接，所述水泵输出端与雾化喷头连接，所述吹风口与热风机输出端相匹配。

优选的，所述放置架两侧均设置有固定架，所述固定架的形状设置为梯形，所述吸尘口设置为喇叭状，所述吸尘口底部设置有吸盘，所述吸盘内设置有金属过滤网。

优选的，所述摩擦棒顶部两侧均设置有挡板，两个所述挡板之间设置有通孔，所述水箱底部设置有滴管，所述滴管顶部设置为漏斗状，所述滴管内设置有电磁阀，所述滴管底端与通孔匹配。