[发明专利]一种乒乓球运动员动作捕捉设备

说明书

一种乒乓球运动员动作捕捉设备，涉及一种动作捕捉设备。为了解决现有的动作捕捉设备存在占用空间大的问题和拆卸维修耗费时间长的问题。本发明的第一位姿测量单元包括位姿测量仓、位姿测量仓盖、第一位姿测量模块和第一连接芯片；第一连接芯片为的一面设置至少6个触点，另一面的两侧各设有一套SPI接口；第一位姿测量模块用于采集位姿数据；第一位姿测量模块卡接在位姿测量仓盖朝向位姿测量仓的一个面上。第二位姿测量单元的第二连接芯片上设有至少一套SPI接口，其他结构与第一位姿测量单元结构相似。中控单元用于通过SPI接口接收第一位姿测量单元和第二位姿测量单元对应的位姿数据，并进行存储和转发。本发明适用于乒乓球运动员动作捕捉。

技术领域

本发明涉及动作捕捉领域，具体涉及一种动作捕捉设备。

背景技术

随着人机交互技术的不断发展，人与计算机的自然的、多模态的交互技术已经进入白热化的阶段，而动作捕捉技术作为人机交互的一个重要分支，近几年，发展迅速。动作捕捉系统就是通过对人体或其他物体运动姿态和位置的检测和记录，将这些信息转换成数字化的抽象模型，表达不同时刻目标所处的姿态。运动捕捉系统已广泛应用在运动分析、模型编码、虚拟现实、动画制作、智能监控系统、游戏制作等领域。比如，在互动式游戏中，使游戏者的各种动作能够驱动游戏环境中虚拟角色的动作，为游戏者带来一种全新的参与体验，同时加强了游戏的真实感和互动性；在动画制作上，运动捕捉技术极大地提高动画和游戏制作的开发效率和开发水平，并降低其开发成本。在体育训练上，运动捕捉技术可以捕捉运动员在运动过程中的位移、速度、加速度、力以及肌电信号等量化信息，结合机器学习技术和人体生物力学原理，可以从量化角度去分析运动员的动作并提出科学的改进方法。因此应用于人体的动作捕捉技术具有广阔的应用前景和巨大的商用价值。然而，现如今市面上的动作捕捉设备在具体的衣服或者外骨骼上固定了大量的传感器，由于衣服和外骨骼的厚重以及不能完成的弯曲，导致佩戴者在穿戴过程中无法完全完成欲完成的常规动作，导致无法获取有效数据。同时由于动作捕捉设备的传感器缝制在衣服上或者固定在外骨骼上的情况，存在维修和更换十分困难的问题，当一个传感器出现了问题，就需要将整个动作捕捉设备取下去维修，非常不方便，往往某一个传感器出现了问题就需要整体的调试和更换整个设备，十分的麻烦，并且修理费用高昂。

发明内容

本发明为了解决现有的动作捕捉设备存在占用空间大的问题和拆卸维修耗费时间长的问题。

一种乒乓球运动员动作捕捉设备，包括第一位姿测量单元、第二位姿测量单元、中控单元；

第一位姿测量单元包括位姿测量仓(1)、位姿测量仓盖(2)、第一位姿测量模块和第一连接芯片；

第一连接芯片用于第一位姿测量模块的信号和数据传输；第一连接芯片为双层PCB板，双层PCB板的一面设置至少6个触点，双层PCB板的另一面的两侧各设有一套SPI接口；

第一位姿测量模块用于采集位姿数据；第一位姿测量模块上设有与第一连接芯片接触连接的探针，且探针可伸缩；探针的数量与第一连接芯片触点的数量相等；

第一位姿测量模块卡接在位姿测量仓盖(2)朝向位姿测量仓的一个面上，第一连接芯片设置在位姿测量仓盖(2)内部；

位姿测量仓盖(2)可拆卸的安装在位姿测量仓(1)上，形成一个位姿测量盒，此时第一位姿测量模块通过探针与第一连接芯片的触点接触连接；

第二位姿测量单元包括位姿测量仓(1)、位姿测量仓盖(2)、第二位姿测量模块和第二连接芯片；

第二连接芯片用于第二位姿测量模块的信号和数据传输；第二连接芯片为双层PCB板，双层PCB板的一面设置至少6个触点，双层PCB板的另一面设有至少一套SPI接口；

第二位姿测量模块用于采集位姿数据；第二位姿测量模块上设有与第二连接芯片接触连接的探针，且探针可伸缩；探针的数量与第二连接芯片触点的数量相等；