[发明专利]一种乒乓球运动员动作捕捉设备

权利要求书

1.一种乒乓球运动员动作捕捉设备，其特征在于，包括第一位姿测量单元、第二位姿测量单元、中控单元；

第一位姿测量单元包括位姿测量仓(1)、位姿测量仓盖(2)、第一位姿测量模块和第一连接芯片；

第一连接芯片用于第一位姿测量模块的信号和数据传输；第一连接芯片为双层PCB板，双层PCB板的一面设置至少6个触点，双层PCB板的另一面的两侧各设有一套SPI接口；

第一位姿测量模块用于采集位姿数据；第一位姿测量模块上设有与第一连接芯片接触连接的探针，且探针可伸缩；探针的数量与第一连接芯片触点的数量相等；

第一位姿测量模块卡接在位姿测量仓盖(2)朝向位姿测量仓的一个面上，第一连接芯片设置在位姿测量仓盖(2)内部；

位姿测量仓盖(2)可拆卸的安装在位姿测量仓(1)上，形成一个位姿测量盒，此时第一位姿测量模块通过探针与第一连接芯片的触点接触连接；

第二位姿测量单元包括位姿测量仓(1)、位姿测量仓盖(2)、第二位姿测量模块和第二连接芯片；

第二连接芯片用于第二位姿测量模块的信号和数据传输；第二连接芯片为双层PCB板，双层PCB板的一面设置至少6个触点，双层PCB板的另一面设有至少一套SPI接口；

第二位姿测量模块用于采集位姿数据；第二位姿测量模块上设有与第二连接芯片接触连接的探针，且探针可伸缩；探针的数量与第二连接芯片触点的数量相等；

第二位姿测量模块卡接在位姿测量仓盖(2)朝向位姿测量仓的一个面上，第二连接芯片设置在位姿测量仓盖(2)内部；

位姿测量仓盖(2)可拆卸的安装在位姿测量仓(1)上，形成一个位姿测量盒，此时第二位姿测量模块通过探针与第二连接芯片的触点接触连接；

第一位姿测量单元和第二位姿测量单元共用一套包括SDI、SDO、SCLK、VCC、GND的信号线，而且第一位姿测量单元和第二位姿测量单元分别接出各自的片选线；即SPI接口包括SDI、SDO、SCLK、VCC、GND和第一位姿测量模块的片选信号CS、第二个位姿测量模块的片选NCS；

中控单元用于通过SPI接口接收第一位姿测量单元和第二位姿测量单元对应的位姿数据，并进行存储和转发。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球运动员动作捕捉设备，其特征在于，所述中控单元用于通过SPI接口接收第一位姿测量单元和第二位姿测量单元对应的位姿数据的过程如下：

中控单元通过SPI接口连接第一位姿测量单元和第二位姿测量单元共用的一套信号线；通过VCC供电，通过GND接地；通过SDI，SDO，SCLK三根线接收数据；同时中控单元还设置至少两个片选接口，第一连接芯片和第二连接芯片各自对应一个片选接口，通过片选接口选择读取第一位姿测量模块和第二位姿测量模块测量的位姿数据。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球运动员动作捕捉设备，其特征在于，第一位姿测量模块采用MPU9250的位姿测量芯片。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球运动员动作捕捉设备，其特征在于，所述中控单元采用基于nrf52840芯片和ble蓝牙芯片的中控芯片。

5.根据权利要求4所述的一种乒乓球运动员动作捕捉设备，其特征在于，所述SPI接口为可插拔接口。

6.根据权利要求5所述的一种乒乓球运动员动作捕捉设备，其特征在于，所述第一位姿测量单元佩戴于肘关节处，用于测量肘关节的位姿数据；

所述第二位姿测量单元佩戴于肩部三角肌处，也就是大臂的根部，用于测量肩关节的位姿数据。

7.根据权利要求1至6之一所述的一种乒乓球运动员动作捕捉设备，其特征在于，所述位姿测量仓盖(2)的盖板(21)上设置至少2个盖板卡扣(22)；

所述位姿测量仓(1)包括底板、至少4个侧板和顶板；顶板上开有盖板镶嵌口，至少2个侧板的内壁上设有卡扣槽(13)，用于卡住盖板卡扣(22)；2个侧板上设有导线口(12)。

8.根据权利要求7所述的一种乒乓球运动员动作捕捉设备，其特征在于，所述第一位姿测量模块卡接在至少2个盖板卡扣(22)之间。