[发明专利]确定侧脸倾斜角度的方法及装置

说明书

本发明提供了一种确定侧脸倾斜角度的方法及装置，涉及人脸识别技术领域，包括：获取目标对象的第一90度侧脸图像；确定第一90度侧脸图像中的侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘顶点和侧嘴角点；根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定侧脸倾斜角度；第一参考线是侧下睑外缘顶点与侧嘴角点的连线，第二参考线是通过侧下睑外缘顶点的直线，且第二参考线与第三参考线垂直，第三参考线是侧对耳轮下脚缘点与侧下睑外缘顶点的连线，以缓解亚洲人将FH平面作为90度侧脸映射图参考平面时，出现视觉感观上有低头或仰头现象的问题。

技术领域

本发明涉及人脸识别技术领域，尤其是涉及一种确定侧脸倾斜角度的方法及装置。

背景技术

随着3D扫描技术的不断发展，3D人脸图像被应用在各个领域，如身份识别、医疗、游戏、美容整形等。在3D人脸图像90°侧脸映射图都在使用法兰克福平面作为参考平面，即FH平面。并设定一条垂直于FH线作为参考线，对需要测量的部位进行数据测量。

FH平面是由德国人类学家提出的，并通过1877年颅骨测量会议及1884年法兰克福国际人种学会议而被采用的，适用对象大多是欧洲人。由于亚洲人的面部骨骼结构与欧洲人存在差异，所以很多利用FH平面作为90°侧脸映射图参考平面的亚洲人，从视觉感观上有低头或仰头现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种确定侧脸倾斜角度的方法及装置，以缓解亚洲人将FH平面作为90度侧脸映射图参考平面时，出现视觉感观上有低头或仰头现象的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种确定侧脸倾斜角度的方法，包括：

获取目标对象的第一90度侧脸图像；

确定第一90度侧脸图像中的侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘顶点和侧嘴角点；

根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定侧脸倾斜角度；第一参考线是侧下睑外缘顶点与侧嘴角点的连线，第二参考线是通过侧下睑外缘顶点的直线，且第二参考线与第三参考线垂直，第三参考线是侧对耳轮下脚缘点与侧下睑外缘顶点的连线。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，步骤获取目标对象的第一90度侧脸图像具体包括：

获取三维脸部图像，三维脸部图像是使用三维扫描装置对用户的脸部进行扫描得到的；

对三维脸部图像进行指定角度的映射，以获取目标对象的第一90度侧脸图像。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，步骤根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线，确定侧脸倾斜角度，具体包括：

根据第一90度侧脸图像的二维坐标系，计算第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线与二维坐标系中Z方向的夹角，确定侧脸倾斜角度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在步骤确定所述侧脸倾斜角度之后，还包括：

根据侧脸倾斜角度，从指定的角度对三维脸部图像进行截图，以获取目标对象的第二90度侧脸图像；

从第二90度侧脸图像中识别第二90度侧脸特征群组，第二90度侧脸特征群组包括以下的任意一个或多个特征点群组：

侧轮廓点群组、侧眼部点群组和耳部点群组。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，侧轮廓点群组包括以下任意一个或多个特征点：