[发明专利]确定侧脸倾斜角度的方法及装置有效
申请号: | 201811048138.3 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN109145866B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 张红松;郑冬青;张亮;苏庆瑞;张靖邦 | 申请(专利权)人: | 北京相貌空间科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 杨奇松 |
地址: | 100000 北京市西城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 倾斜 角度 方法 装置 | ||
1.一种确定侧脸倾斜角度的方法,其特征在于,包括:
获取目标对象的第一90度侧脸图像;
确定所述第一90度侧脸图像中的侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘顶点和侧嘴角点;
根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线,确定所述侧脸倾斜角度;所述第一参考线是所述侧下睑外缘顶点与所述侧嘴角点的连线,所述第二参考线是通过所述侧下睑外缘顶点的直线,且所述第二参考线与第三参考线垂直,所述第三参考线是所述侧对耳轮下脚缘点与所述侧下睑外缘顶点的连线。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤获取目标对象的第一90度侧脸图像具体包括:
获取三维脸部图像,所述三维脸部图像是使用三维扫描装置对用户的脸部进行扫描得到的;
对所述三维脸部图像进行指定角度的映射,以获取所述目标对象的所述第一90度侧脸图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,步骤根据所述第一参考线与所述第二参考线形成的夹角的夹角平分线,确定所述侧脸倾斜角度,具体包括:
根据所述第一90度侧脸图像的二维坐标系,计算所述第一参考线与所述第二参考线形成的夹角的所述夹角平分线与所述二维坐标系中Z方向的夹角,确定所述侧脸倾斜角度。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在步骤确定所述侧脸倾斜角度之后,还包括:
根据所述侧脸倾斜角度,从指定的角度对所述三维脸部图像进行截图,以获取所述目标对象的第二90度侧脸图像;
从所述第二90度侧脸图像中识别第二90度侧脸特征群组,所述第二90度侧脸特征群组包括以下的任意一个或多个特征点群组:
侧轮廓点群组、侧眼部点群组和耳部点群组。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述侧轮廓点群组包括以下任意一个或多个特征点:
侧额中点、侧下额过度点、侧额末点、侧印堂点、侧鼻山根点、侧鼻梁起点、侧鼻梁高点、侧鼻头起点、侧鼻头顶点、侧鼻孔顶点、侧鼻小柱中点、侧鼻唇角点、侧人中中点、侧上唇沿顶点、侧下唇下拐点、侧颏唇沟凹点、侧颏过度点、侧颏下缘点、侧颈颚拐点;
所述侧眼部点群组包括以下任意一个或多个特征点:
侧眼眶顶点、侧上睑外缘顶点、侧下睑外缘底点、侧鼻基底点和侧嘴角点;
所述耳部点群组包括以下任意一个或多个特征点:
侧对耳轮下脚缘点和侧耳垂底点。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
根据所述第二90度侧脸特征群组中的特征点,计算所述第二90度侧脸特征信息;
所述第二90度侧脸特征信息包括以下的任意一个或多个:
额前倾度、额部饱满度、印堂高度、眼凸度、鼻根高度、鼻根形态、鼻梁形态、鼻头高度、鼻基底高、鼻唇角、上唇凸瘪、下唇凸瘪、下颏翘度、下颏前倾度、下颌缘清晰度、颌骨结构评价值。
7.一种确定侧脸倾斜角度的装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取目标对象的第一90度侧脸图像;
第一确定模块,用于确定所述第一90度侧脸图像中的侧对耳轮下脚缘点、侧下睑外缘顶点和侧嘴角点;
第二确定模块,用于根据第一参考线与第二参考线形成的夹角的夹角平分线,确定所述侧脸倾斜角度;所述第一参考线是所述侧下睑外缘顶点与所述侧嘴角点的连线,所述第二参考线是通过所述侧下睑外缘顶点的直线,且所述第二参考线与第三参考线垂直,所述第三参考线是所述侧对耳轮下脚缘点与所述侧下睑外缘顶点的连线。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一获取模块具体包括:
第一获取单元,用于获取三维脸部图像,所述三维脸部图像是使用三维扫描装置对用户的脸部进行扫描得到的;
第二获取单元,用于对所述三维脸部图像进行指定角度的映射,以获取所述目标对象的所述第一90度侧脸图像。
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