[发明专利]一种光学投影方法、感测方法及物体三维信息应用方法

权利要求书

1.一种光学投影方法，其用于在一被测目标物上投射出用于感测的预设光图案，所述光学投影方法包括如下步骤：

沿第一方向发出用于感测的光束；

将所述光束的投射方向由第一方向改变为与第一方向不同的第二方向；及

将所述光束的光场进行重新排布，以形成能够在被测目标物上投射出预设图案的图案光束。

2.如权利要求1所述的光学投影方法，其特征在于，所述将光束的光场进行重新排布先于或后于所述将所述光束的投射方向由第一方向改变为与第一方向不同的第二方向。

3.如权利要求2所述的光学投影方法，其特征在于，所述光学投影方法进一步包括步骤：

对光束进行准直；或/和

对光束进行扩束。

4.如权利要求3所述的光学投影方法，其特征在于，所述对光束进行准直先于或/和后于所述将所述光束的投射方向由第一方向改变为与第一方向不同的第二方向。

5.如权利要求4所述的光学投影方法，其特征在于，所述对光束进行准直先于所述将光束的光场进行重新排布。

6.如权利要求3所述的光学投影方法，其特征在于，所述对光束进行扩束先于或/和后于所述将所述光束的投射方向由第一方向改变为与第一方向不同的第二方向。

7.如权利要求6所述的光学投影方法，其特征在于，所述对光束进行扩束先于所述将光束的光场进行重新排布。

8.如权利要求1所述的光学投影方法，其特征在于，所述第一方向与第二方向垂直。

9.如权利要求1所述的光学投影方法，其特征在于，所述光束通过光学组件来改变投射方向，所述光学组件包括反射面，在所述反射面上利用全反射原理或设置反射材料的方法将沿第一方向的光束反射至沿第二方向投射。

10.如权利要求9所述的光学投影方法，其特征在于，所述光学组件包括光路偏转部，所述光路偏转部包括所述反射面、入光侧表面、和出光侧表面，光束从所述入光侧表面进入所述光路偏转部，并在所述光路偏转部中沿第一方向传输，当传输到所述反射面时发生全反射或被反射材料反射后而沿第二方向传输。

11.如权利要求10所述的光学投影方法，其特征在于，所述光路偏转部为梯形棱柱体或三棱柱。

12.如权利要求1所述的光学投影方法，其特征在于，所述光束为红外或近红外光，波长范围为750nm至1650nm。