[发明专利]连接翻转模的多功能模内贴标机械手及生产线

权利要求书

1.连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：包括有支撑座、导向组件、翻转驱动气缸、推拉杆、翻转座、定位气缸和取卸料机构，

所述导向组件包括有固定导向部和滑动部件，所述固定导向部固定设于支撑座，所述滑动部件与推拉杆的一端枢接，推拉杆的另一端与翻转座枢接，翻转座固接有翻转轴，所述翻转轴可转动安装于所述支撑座，翻转驱动气缸驱动滑动部件沿固定导向部运动使翻转座翻转；

所述支撑座和所述翻转座还设有定位孔，当翻转轴翻转时，定位气缸伸出的伸缩杆同时穿过支撑座和翻转座对应的定位孔定位；

所述取卸料机构包括前横向固定支撑、后横向固定支撑和多组并列设置的伸缩模具单元，所述前横向固定支撑和后横向固定支撑分别固定于所述翻转座的底部，且前横向固定支撑靠近伸缩模具单元的标签凸模， 多组伸缩模具单元位于前横向固定支撑和后横向固定支撑的下方，

每组伸缩模具单元包括有单行多排支撑板和标签凸模，贴标凸模安装于单行多排支撑板的前端下方，所述单行多排支撑板的前端上方还固接有前横向滑块并通过所述前横向滑块与前横向固定支撑的横向导向轨滑动连接，单行多排支撑板的尾端上方固接有后横向滑块并通过所述后横向滑块与后横向固定支撑的横向导向轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：取卸料机构还设有至少一个中排滑行支撑和多排纵向滑行导轨，中排滑行支撑位于前横向固定支撑和后横向固定支撑之间，所述中排滑行支撑通过多排纵向滑行导轨可纵向滑动地安装于所述翻转座，所述中排滑行支撑的底部安装有中排横向道轨，

所述单行多排支撑板设有纵向轨道，

每组伸缩模具单元还包括至少一个凸模支撑座，凸模支撑座的底部安装标签凸模，上部安装有纵向滑块和横向滑块，所述纵向滑块滑设于纵向导轨，所述横向滑块滑设于所述中排横向道轨。

3.根据权利要求1所述的连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：所述支撑座呈上大下小的梯形设置，并且前端竖直后端倾斜。

4.根据权利要求1所述的连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：还包括有平移机构，所述平移机构包括有平移支撑架、平移驱动电机、平移同步带和平移同步轮，平移支撑架的两端分别安装平移同步轮，平移同步轮由平移驱动电机驱动运转，平移同步带安装于同步轮，平移支撑架的两侧分别安装有平移导轨，所述支撑座与平移导轨的滑块固接并由平移同步带带动平移。

5.根据权利要求1或2所述的连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：所述翻转座的底部设有纵向支撑架，纵向支撑架的下端安装所述多排纵向滑行导轨。

6.根据权利要求5所述的连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：所述前横向固定支撑、后横向固定支撑、中排滑行支撑和纵向支撑架均由铝型材制得，且铝型材的底部均加固有金属加强板。

7.根据权利要求1所述的连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：所述平移支撑架穿过所述支撑座的内部，平移支撑架的两条平移导轨之间的距离小于支撑座的宽度。

8.根据权利要求1所述的连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：沿单行多排滑行支撑板方向相邻两个的凸模连接座交错设置。

9.翻转模式的模内贴标生产线，其特征在于：包括有制杯机、取卸料机械手、如权利要求1至8任意一项所述的多功能模内贴标机械手、标签中转传送装置、标签传送机械手和标签仓装置，以制杯模的十道线为基准，取卸料机械手、多功能模内贴标机械手多个标签腔形成的标签腔阵、标签中转传送装置的放置模和标签传送机械手的手掌盘的中心在水平投影上位于制杯模的十道线的中心直线上。

10.根据权利要求9所述的翻转模式的模内贴标生产线，其特征在于：制杯机的翻转模的前方设为取料贴标工位，取卸料机械手在所述取料贴标工位从制杯模取取料或者放料，多功能模内贴标机械手在所述取料贴标工位将标签放入制杯模的翻转模内；

取料贴标工位的后方设有取卸料待机工位供取卸料机械手待机停留；

取卸料待机工位的后方设有贴标传送工位，贴标传送工位的上方设有供多功能模内贴标机械手待机准备从标签中转传送装置接取标签的贴标机械手待机工位，标签中转传送装置在所述贴标传送工位将标签传递给多功能模内贴标机械手；

贴标机械手待机工位的后方设有标签传送机械手的卸标工位，卸标工位的下方设有中转接标工位，中转接标工位的后方设有标签传送工位和标签装填工位。