[发明专利]用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构

说明书

本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，可在设备静止时，通过锁舌卡入锁扣将滚转框与偏航框锁定，防止滚转框与偏航框相对旋转，克服电机制动力矩不足的缺点，保障飞行员上机安全；当回转止动机构止动时，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头靠近，接近式位移传感器的测头检测到接近式位移传感器的本体的信号，且将此信号传递给安全控制系统，此时不允许驱动电机工作，实现安全联锁；当回转止动机构解锁时，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头分离，接近式位移传感器的测头检测不到接近式位移传感器的本体的信号，此时允许驱动电机工作，保证运行安全。

技术领域

本发明属于直升机动态飞行模拟技术领域，具体涉及用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构。

背景技术

直升机动态飞行模拟器是一种基于离心机平台的模拟训练设备。可实现持续载荷下飞行员的空间任意三自由度姿态变化，易诱发多种空间定向障碍，可在地面环境下模拟多种异常飞行状态，已达到让飞行员认知定向障碍，掌握定向障碍发生的环境、表现形式以及克服方法。

空间三自由度为偏航、滚转和俯仰自由度，偏航自由度由电机驱动偏航框实现，滚转自由度由电机驱动滚转框实现，俯仰自由度由电机驱动座舱实现。

当开始训练飞行员前，飞行员需借助梯子或其他工具进入座舱。因此飞行员上机时需要飞行模拟器保持初始状态，偏航框、滚转框、座舱之间不产生相对运动，以免引起飞行员跌落事故。

通常基于离心机平台的飞行模拟器轴驱动会采用直驱电机，配电磁制动器或液压制动器，在系统静止时，制动器工作可保证各轴不产生相对运动。但是电机、制动器需要非标定制，体积重量大，造成安装空间受限制。同时增加了系统的转动惯量，因而电机驱动功率及扭矩也需进一步增加，转框结构也需进一步增强，最终造成系统规模增大，成本成倍增加。因此电磁或液压制动器适用于大型飞行模拟器。而采用货架产品的电机和减速器驱动，可以大幅降低产品成本，但是电机自带的制动力矩不足，当飞行员上机时，滚转框与偏航框之间可能产生相对运动，可能引发跌落事故，造成安全隐患。因此需设计专门的止动机构。

偏航框与滚转框之间的力矩半径较小，负载较大，因此需设计支承强度较大的止动机构。

为了解决以上问题我方研发出了一种用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，包括多组回转止动机构，每组回转止动机构包括：

可转动连接安装在偏航框上的锁舌；

固定安装在滚转框上与锁舌尺寸匹配的锁扣；锁舌卡入锁扣内用于锁定此时偏航框与滚转框的位置状态；锁舌脱离锁扣时，偏航框与滚转框可相对转动。

可在设备静止时，通过锁舌卡入锁扣将滚转框与偏航框锁定，防止滚转框与偏航框相对旋转，克服电机制动力矩不足的缺点，保障飞行员上机安全。

具体地，每组回转止动机构还包括：

转动底座；转动底座为U型结构，转动底座的底端固定在偏航框上，转动底座的侧壁上设置有两个相对的通孔；

转轴；转轴为L型结构，转轴的第一端依次穿过一个通孔、锁舌的第一端和另一个通孔，锁舌的第二端用于与锁扣匹配锁定，锁舌的第一端置于转动底座的槽口内，锁舌的第一端通过多个销与转轴固定连接。

通过转动底座的设置可以便于转轴、锁舌的可转动安装；通过L型转轴的设置以及与锁舌的配合关系，可以方便通过转轴手动对锁舌进行转动。

进一步地，每组回转止动机构还包括：