[发明专利]用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构

权利要求书

1.用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，其特征在于，包括多组回转止动机构，每组回转止动机构包括：

可转动连接安装在偏航框上的锁舌；

固定安装在滚转框上与锁舌尺寸匹配的锁扣；锁舌卡入锁扣内用于锁定此时偏航框与滚转框的位置状态；锁舌脱离锁扣时，偏航框与滚转框可相对转动；

每组回转止动机构还包括：

转动底座；转动底座为U型结构，转动底座的底端固定在偏航框上，转动底座的侧壁上设置有两个相对的通孔；

转轴；转轴为L型结构，转轴的第一端依次穿过一个通孔、锁舌的第一端和另一个通孔，锁舌的第二端用于与锁扣匹配锁定，锁舌的第一端置于转动底座的槽口内，锁舌的第一端通过多个销与转轴固定连接；

每组回转止动机构还包括一U型止动底座，止动底座的两侧壁上均设置有位置对应的槽口，止动底座的两侧壁内均设置有孔洞，弹簧的第一端固定安装在孔洞的底部，弹簧的第二端固定连接一钢球；当锁舌卡入锁扣内时，转轴的第二端推动钢球压缩弹簧，转轴的第二端卡入止动底座一侧壁上的槽口内；当锁舌与锁扣脱离时，转轴的第二端推动钢球压缩弹簧，转轴的第二端卡入止动底座另一侧壁上的槽口内。

2.根据权利要求1所述的用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，其特征在于，每组回转止动机构还包括：

安装板；安装板与转轴的第一端固定连接，接近式位移传感器的测头安装在安装板上；

传感器座；传感器座固定安装在偏航框上，接近式位移传感器的本体安装在传感器座上，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头位置相互匹配；当锁舌卡入锁扣内时，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头靠近，接近式位移传感器的测头检测到接近式位移传感器的本体的信号；当锁舌与锁扣脱离时，接近式位移传感器的本体与接近式位移传感器的测头分离，接近式位移传感器的测头检测不到接近式位移传感器的本体的信号；

安全控制系统；安全控制系统的数据信号输入端与接近式位移传感器的测头的数据信号输出端连接，安全控制系统的控制信号输出端与滚转框驱动电机的控制信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，其特征在于：在止动底座的一侧壁的槽口处设置有两个孔洞，两个孔洞相对设置，且置于止动底座的侧壁的槽口两侧。

4.根据权利要求1或3所述的用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，其特征在于：在转轴的第二端侧壁上设置有用于与钢球匹配卡紧的锥形孔。

5.根据权利要求4所述的用于直升机动态飞行模拟器的滚转自由度回转止动机构，其特征在于：止动底座的侧壁上的槽口宽度略大于转轴的第二端的直径。