[发明专利]一种基于人工智能传感技术的定位预测及快速跟踪算法与应用设备有效
申请号: | 201811042613.6 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN109116382B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 高春明;章再芹 | 申请(专利权)人: | 江苏迅杰物流有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/45;G06Q10/08;G06Q50/28 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良;屠志力 |
地址: | 214028 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 传感 技术 定位 预测 快速 跟踪 算法 应用 设备 | ||
1.一种基于人工智能传感技术的定位预测及快速跟踪算法,其特征在于,
当传感处理模块采集的传感数据满足设定条件时,将传感数据和时间数据向定位处理模块发送,以唤醒定位处理模块;
传感处理模块采集的传感数据包括加速度;
对于加速度;加速度的条件判断上报方式为:
当加速度绝对值从0到有数值时,立即将加速度值向定位处理模块发送;
或,当加速度绝对值大于预设加速度阈值时,立即将加速度值向定位处理模块发送;
或,按照自适应优选方式决定是否向定位处理模块发送加速度值;
自适应优选方式:当加速度绝对值N1分钟内平均值与加速度从有数值至当前时刻的N2分钟内平均值相差不大于加速度波动阈值,且加速度绝对值小于预设加速度阈值时,不向定位处理模块发送加速度值;否则向定位处理模块发送加速度值;N2N1;
当通过加速度条件判断方式连续N3分钟不发送加速度值时,强制按照设定时间间隔N3分钟,每N3分钟向定位处理模块发送一次加速度值;N3N1;
传感处理模块采集的传感数据包括倾角和震动;
对于倾角和震动,当采集到的倾角或震动的实时值与N1分钟内相应的倾角或震动的平均值误差不超过波动范围时,将该平均值写入到环境当前情况参数列表中;
当倾角或震动的实时值与环境当前情况参数列表中相应倾角或震动平均值的差值超过预设差值阈值时,则将采集到的倾角或震动的实时值向定位处理模块发送;
平台处理模块根据接收到的数据,进行物流资产的跟踪,设备异常分析以及自动盘点;
当加速度绝对值大于加速度第一可疑阈值,且定位数据超过预设区域范围时,平台处理模块发出指令,通过本地处理模块转发,要求定位处理模块每M1分钟上报一次定位数据;
当加速度绝对值大于加速度第二可疑阈值,且定位数据超过预设区域范围时,平台处理模块发出指令,通过本地处理模块转发,要求定位处理模块每M2分钟上报一次定位数据;加速度第一可疑阈值加速度第二可疑阈值;
当加速度绝对值不超过加速度第二可疑阈值,且定位数据超过预设区域范围时,平台处理模块发出指令,通过本地处理模块转发,要求定位处理模块每M3分钟上报一次定位数据;
当定位数据没有超出预设区域范围,平台处理模块要求定位处理模块按默认时间间隔M4小时上报一次定位数据;
其中,60*M4M3M2M1;
进行设备异常分析的过程包括:
当接收到最近一次上报数据的时间与当前时间的间隔超过默认时间间隔加一个时间裕量时,判断为1次无上报数据,则将相应的定位跟踪设备放入疑似异常设备清单,并标记为疑似掉线异常设备,正常时移出疑似异常设备清单;
当接收到的定位数据超过预设区域范围1次,则将相应的定位跟踪设备放入疑似异常设备清单,并标记为疑似失踪异常设备,正常时移出疑似异常设备清单;
在疑似异常设备清单中的疑似掉线异常设备,发现连续m1次无相应上报数据时则标记为掉线异常设备,移出疑似异常设备清单,并放入异常设备清单;m1取2~5;
在疑似异常设备清单中的疑似失踪异常设备连续m2次超过预设区域范围,则标记为失踪异常设备,移出疑似异常设备清单,并放入异常设备清单;m2取2~5;
当疑似掉线异常设备或者疑似失踪异常设备连续判断m3次中,出现移出移进疑似异常设备列表m4次时,标记为故障设备,放入异常设备清单;m3m1,且m3m2;1m4m3;
若同时接收到GPS定位数据与移动网络定位数据,则将相应定位跟踪设备标记为故障设备,放入异常设备清单。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置