[发明专利]一种空中供电的无人机和空中供电方法

说明书

本发明公开了一种空中供电的无人机和空中供电方法。空中供电的无人机包括至少一个无人飞行器，及悬挂于无人飞行器下方的长条状框体，所述长条状框体的下方联接有电池；所述长条状框体于其供电端设有电磁铁和供电插孔；外部的受电飞行器于其取电端设有导磁片和取电插头；所述供电端与取电端相邻时，导磁片与电磁铁构成磁性固定联接；供电插孔与取电插头构成电性连接，以使电池为受电的飞行器供电。本发明在无人飞行器的下方设有带供电插孔的长条状框体，并设有电磁铁，可通过磁性连接方式与受电飞行器实现固定连接和电性连接，实现空中供电。进一步采用了转向电机和纵向电机，可以实现水平位置的移动，用于调整位置，以实现与受电飞行器的对接。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器，更具体地说是指一种空中供电的无人机和空中供电方法。

背景技术

一种小型的无人飞行器(又称为无人机)，日益受到人们的青睐，将其用于航拍，植保，飞行模拟，甚至用于小型物品的运输。

另外，目前还出现用若干个带着发光单元的无人机，形成三维立体式排列，用于展示一些特殊的内容，形成空中展示效果。但这种空中展示项目需要数百个无人机，甚至几千个无人机。无论是用一个无人飞行器，还是数个，或数十个，若要长时间停留在空中，就必须为其持续地供电。而单个无人飞行器，其自备的电池容量有限，无法长时间在空中停留。

因此，有必要为长时间在空中停留的无人飞行器解决供电的问题。

发明内容

本发明的目的为了克服上述缺陷，提供一种空中供电的无人机和空中供电方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种空中供电的无人机，包括至少一个无人飞行器，及悬挂于无人飞行器下方的长条状框体，所述长条状框体的下方联接有电池；所述长条状框体于其供电端设有电磁铁和供电弹片；外部的受电飞行器于其取电端设有导磁片和取电弹性针；所述供电端与取电端相邻时，导磁片与电磁铁构成磁性固定联接；供电弹片与取电弹性针构成电性连接，以使电池为受电的飞行器供电。

进一步地，所述导磁片为导磁金属片或永磁片；当导磁片为导磁金属片时，所述电磁铁于供电端与取电端相邻时通电工作，产生二者相吸的磁力；当导磁片为永磁片时，所述电磁铁于供电端与取电端分离时通电工作，产生与永磁片相反的磁场，以实现二者的分离。

进一步地，所述长条状框体的供电端为弹性活动联接结构，包括与框体本体活动联接的联接轴，套设于联接轴外周且产生向外推力的弹簧，及设于联接轴外端的承载端体；所述的承载端体设有所述的电磁铁和供电弹片。

进一步地，所述长条状框体还设有近于一端或两端的转向电机，及与转向电机传动联接的转向叶片；还设有近于中段的纵向电机，及与纵向电机传动联接的纵向叶片。

进一步地，所述长条状框体还设有与转向电机、纵向电机连接的微控制器，及与微控制器连接的测距传感器，所述的测距传感器设于供电端。

进一步地，所述的测距传感器至少为一个，包括红外传感器、超声波传感器和/或磁传感器。

进一步地，所述长条状框体为一体式或组装式的长方体形状框架，采用玻璃纤维材质、塑胶材质和/或碳纤维材质；所述长条状框体的下方设有用于容置电池的电池盒。

进一步地，所述长条状框体设有近于两端的横向通槽，以安装所述的转向电机和转向叶片；设有近于中段的纵向通槽，以安装所述的纵向电机和纵向叶片。

进一步地，所述微控制器还连接有以下元件和端口：

通讯模块，与外部的上位控制主机通讯连接；

电机驱动电路，数量为三个，输入端均与电池连接，输出端分别与转向电机、纵向电机连接，控制端分别与微控制器的三个控制输出端连接；