[发明专利]一种空中供电的无人机和空中供电方法

权利要求书

1.一种空中供电的无人机，其特征在于，包括至少一个无人飞行器，及悬挂于无人飞行器下方的长条状框体，所述长条状框体设有近于一端或两端的转向电机，及与转向电机传动联接的转向叶片，所述长条状框体设有近于中段的纵向电机，及与纵向电机传动联接的纵向叶片；所述长条状框体的下方联接有电池；所述长条状框体于其供电端设有电磁铁和供电弹片；外部的受电飞行器于其取电端设有导磁片和取电弹性针；所述供电端与取电端相邻时，导磁片与电磁铁构成磁性固定联接；供电弹片与取电弹性针构成电性连接，以使电池为受电的飞行器供电。

2.根据权利要求1所述的空中供电的无人机，其特征在于，所述导磁片为导磁金属片或永磁片；当导磁片为导磁金属片时，所述电磁铁于供电端与取电端相邻时通电工作，产生二者相吸的磁力；当导磁片为永磁片时，所述电磁铁于供电端与取电端分离时通电工作，产生与永磁片相反的磁场，以实现二者的分离。

3.根据权利要求1所述的空中供电的无人机，其特征在于，所述长条状框体的供电端为弹性活动联接结构，包括与框体本体活动联接的联接轴，套设于联接轴外周且产生向外推力的弹簧，及设于联接轴外端的承载端体；所述的承载端体设有所述的电磁铁和供电弹片。

4.根据权利要求1或3所述的空中供电的无人机，其特征在于，所述长条状框体还设有与转向电机、纵向电机连接的微控制器，及与微控制器连接的测距传感器，所述的测距传感器设于供电端。

5.根据权利要求4所述的空中供电的无人机，其特征在于，所述的测距传感器至少为一个，包括红外传感器、超声波传感器和/或磁传感器。

6.根据权利要求4所述的一种空中供电的无人机，其特征在于，所述长条状框体为一体式或组装式的长方体形状框架，采用玻璃纤维材质、塑胶材质和/或碳纤维材质；所述长条状框体的下方设有用于容置电池的电池盒。

7.根据权利要求4所述的一种空中供电的无人机，其特征在于，所述长条状框体设有近于两端的横向通槽，以安装所述的转向电机和转向叶片；设有近于中段的纵向通槽，以安装所述的纵向电机和纵向叶片。

8.根据权利要求4所述的空中供电的无人机，其特征在于，所述微控制器还连接有以下元件和端口：

通讯模块，与外部的上位控制主机通讯连接；

电机驱动电路，数量为三个，输入端均与电池连接，输出端分别与转向电机、纵向电机连接，控制端分别与微控制器的三个控制输出端连接；

定位传感器，获取经纬度位置信息，并传送至微控制器；

方位传感器，获取长条状框体与地磁的偏离角度；

高度传感器，获取长条状框体的高度；

信号输出端，与设于上方的无人飞行器电性连接。

9.采用无人机的空中供电方法，其特征在于，该方法采用权利要求1-8任一所述的空中供电无人机；

该方法采用至少二个无人飞行器，轮流为受电飞行器进行持续供电，固定物设有三个以上带有长条状框体的电池盒；无人机与长条状框体的上方采用带有电连接端口的卡勾式连接结构；充电中的无人飞行器检测到电池盒内的电池不足时，等待中的无人飞行器飞临充电中的无人飞行器的一侧，充电中的无人飞行器断开与受电飞行器的磁性连接和电性连接，等待中的无人飞行器先与受电飞行器磁性连接，再对供电弹片通电，使其与受电飞行器电性连接；

或者，

该方法采用一个无人飞行器，为受电飞行器进行间隔式供电，固定物设有二个以上带有长条状框体的电池盒；无人飞行器与长条状框体的上方采用带有电连接端口的卡勾式连接结构；充电中的无人飞行器检测到电池盒内的电池不足时，断开与受电飞行器的磁性连接和电性连接，再返回至固定物，换取另外一个电池盒，继续飞临受电飞行器的取电端，无人飞行器先与受电飞行器磁性连接，再对供电弹片通电，使其与受电飞行器电性连接；

又或者，

该方法采用多个配有长条状框体和电池盒的充电型无人飞行器，为受电飞行器进行供电，固定物设有二个以上的充电型无人飞行器；充电中的无人飞行器检测到电池盒内的电池不足时，等待中的无人飞行器飞临充电中的无人飞行器的一侧，充电中的无人飞行器断开与受电飞行器的磁性连接和电性连接并飞往固定物，等待中的无人飞行器先与受电飞行器磁性连接，再对供电弹片通电，使其与受电飞行器电性连接。