[发明专利]牵引式无人机空中广告系统及其自动控制方法

说明书

本发明公开了牵引式无人机空中广告系统及其自动控制方法；牵引式无人机空中广告系统包括至少一个无人机，悬挂于无人机下方的空中广告屏，广告屏的下端通过线缆连接有控制盒；控制盒内设有与线缆电性连接的电源电路，与电源电路连接的控制器，及与控制器连接的通讯模块；线缆内包括连接于无人机与电源电路之间的电源线；通讯模块为无线通讯模块和/或有线通讯模块；当通讯模块为包括有线通讯模块时，所述的线缆内还包括连接于无人机与控制器之间的信号线。本发明利用无人机将空中显示屏悬挂于空中，并利用线缆为无人机供电，使得无人机可以长时间地工作；同时起到牵引作用，防止突发大风等意外情况时，无人机和广告屏不受控制。

技术领域

本发明涉及一种用于空间的信息设备，更具体地说是指牵引式无人机空中广告系统及其自动控制方法。

背景技术

目前已经出现用若干个带着发光单元的无人机，形成三维立体式排列，用于展示一些特殊的内容，形成空中展示效果。但这种空中展示项目需要数百个无人机，甚至几千个无人机，成本高昂，无法成为具有商业应用价值的技术。然而，空中展示，极有市场应用前景。目前普遍应用的是气球方式，吊着一个长条状的广告幅，在广告幅上写有广告字体。这种方式的缺点是离地面较近，会被周边的建筑物阻住，形成不了空中展示效果，而且气球的体积较大，广告幅也有很大的受风面积，容易被风吹动，大大地影响广告的展示效果。

因此，有必要开发出适合于往空间发展的显示技术，以满足商业应用的需求。

发明内容

本发明的目的为了克服上述缺陷，提供牵引式无人机空中广告系统及其自动控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

牵引式无人机空中广告系统，包括至少一个无人机，悬挂于无人机下方的空中广告屏，所述广告屏的下端通过线缆连接有控制盒；所述控制盒内设有与线缆电性连接的电源电路，与电源电路连接的控制器，及与控制器连接的通讯模块；所述的线缆内包括连接于无人机与电源电路之间的电源线；通讯模块为无线通讯模块和/或有线通讯模块；当通讯模块为包括有线通讯模块时，所述的线缆内还包括连接于无人机与控制器之间的信号线。

进一步地，所述控制盒还设有与控制器连接的显示屏和控制按钮，或者，与控制器连接的触摸屏；所述的电源电路包括电池，与电池连接的电源管理电路，及与电源管理电路连接的电源输入接口。

进一步地，还包括拉力传感器，所述的拉力传感器设于无人机与空中广告屏的联接处，或设于线缆与控制盒的联接处。

进一步地，所述拉力传感器为弹性杆状结构，包括固定端，及通过滑动轴与固定端滑动联接的活动端，滑动轴外周套设有收缩弹簧，收缩弹簧的两端分别联接于固定端和活动端；滑动轴近于固定端的一端延伸出收缩弹簧后联接有电阻条或电阻棒，固定端设有压触于电阻条或电阻棒表面的压电接脚；电阻条或电阻棒远离压电接脚的一端设有电接点，电接点与压电接脚之间的电阻值与所受的拉力成正比例；

或者，所述拉力传感器为一端设有弹簧的固定杆状结构，包括下联接端，及与下联接端扣合联接的上联接端，所述下联接端与上联接端之间的扣合联接面设有压力传感器。

进一步地，所述控制盒还设有与控制器连接的光敏传感器和第二通讯模块，第二通讯模块用于与互联网连接或与外部设备通讯连接；所述的控制盒、无人机或空中广告屏设有风力传感器。

进一步地，所述的广告屏为多条，所述的无人机为多个，还包括设于无人机与广告屏之间的悬挂单元，悬挂单元之间的端部通过设有的磁性联接结构进行固定联接。

进一步地，所述的广告屏为固定广告屏，包括柔性载体，及涂设于柔性载体表面的广告字体涂层。

进一步地，所述的广告屏为LED显示屏；