[发明专利]牵引式无人机空中广告系统及其自动控制方法

权利要求书

1.牵引式无人机空中广告系统，其特征在于，包括至少一个无人机，悬挂于无人机下方的空中广告屏，所述广告屏的下端通过线缆连接有控制盒；所述控制盒内设有与线缆电性连接的电源电路，与电源电路连接的控制器，及与控制器连接的通讯模块；所述的线缆内包括连接于无人机与电源电路之间的电源线；通讯模块为无线通讯模块和/或有线通讯模块；当通讯模块为包括有线通讯模块时，所述的线缆内还包括连接于无人机与控制器之间的信号线。

2.根据权利要求1所述的牵引式无人机空中广告系统，其特征在于，所述控制盒还设有与控制器连接的显示屏和控制按钮，或者，与控制器连接的触摸屏；所述的电源电路包括电池，与电池连接的电源管理电路，及与电源管理电路连接的电源输入接口。

3.根据权利要求1所述的牵引式无人机空中广告系统，其特征在于，还包括拉力传感器，所述的拉力传感器设于无人机与空中广告屏的联接处，或设于线缆与控制盒的联接处。

4.根据权利要求3所述的牵引式无人机空中广告系统，其特征在于，所述拉力传感器为弹性杆状结构，包括固定端，及通过滑动轴与固定端滑动联接的活动端，滑动轴外周套设有收缩弹簧，收缩弹簧的两端分别联接于固定端和活动端；滑动轴近于固定端的一端延伸出收缩弹簧后联接有电阻条或电阻棒，固定端设有压触于电阻条或电阻棒表面的压电接脚；电阻条或电阻棒远离压电接脚的一端设有电接点，电接点与压电接脚之间的电阻值与所受的拉力成正比例；

或者，所述拉力传感器为一端设有弹簧的固定杆状结构，包括下联接端，及与下联接端扣合联接的上联接端，所述下联接端与上联接端之间的扣合联接面设有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的牵引式无人机空中广告系统，其特征在于，所述控制盒还设有与控制器连接的光敏传感器和第二通讯模块，第二通讯模块用于与互联网连接或与外部设备通讯连接；所述的控制盒、无人机或空中广告屏设有风力传感器。

6.根据权利要求1所述的牵引式无人机空中广告系统，其特征在于，所述的广告屏为多条，所述的无人机为多个，还包括设于无人机与广告屏之间的悬挂单元，悬挂单元之间的端部通过设有的磁性联接结构进行固定联接。

7.根据权利要求1所述的牵引式无人机空中广告系统，其特征在于，所述的广告屏为固定广告屏，包括柔性载体，及涂设于柔性载体表面的广告字体涂层。

8.根据权利要求1所述的牵引式无人机空中广告系统，其特征在于，所述的广告屏为LED显示屏；

所述LED显示屏包括设有若干个镂空腔的板式框架，及设于镂空腔内的LED发光单元；所述LED发光单元通过至少二根条状体与镂空腔的内壁固定联接；

或者，

所述LED显示屏包括设有矩阵式分布镂空腔的板式框架，及设于板式框架本体一侧或二侧的LED发光体；所述的板式框架本体设有安装LED发光体的凹槽或安装槽或安装孔。

9.根据权利要求1或8所述的牵引式无人机空中广告系统，其特征在于，所述的广告屏为LED显示屏，包括多个沿上下方向依次铰接在一起的显示单元；无人机与最上端的显示单元之间设有悬挂体，悬挂体两端的内侧设有收卷电机腔，在所述收卷电机腔内设有收卷电机，及与收卷电机连接的收卷轴，所述收卷轴缠绕有向下延伸的收卷绳索；两个所述的收卷绳索分别依次向下穿过中间各个显示单元的两侧中段至最下端的显示单元的两侧中段。

10.权利要求5所述牵引式无人机空中广告系统的自动控制方法，其特征在于，所述牵引式无人机空中广告系统还包括与控制盒设于同一固定物的悬空支架，以承放降下后的无人机；该自动控制方法在于：

无人机于降下状态，当风力传感器的采集信号低于设定值时，

且当通讯模块接受外部控制端的升空信号，通过控制器控制无人机升空；

或，

且当光敏传感器采集到的光照值低于设定值时，通过控制器控制无人机升空；

或，

且当控制器的时钟到达升空设定时间期限内，通过控制器控制无人升空；

无人机于升空工作状态，

当风力传感器的采集信号大于或等于设定值时，通过控制器控制无人机降落；

或，

当通讯模块接受外部控制端的降落信号，通过控制器控制无人机降落；或，

当光敏传感器采集到的光照值高于设定值时，通过控制器控制无人机降落；

或，

当控制器的时钟到达降落设定时间期限内，通过控制器控制无人机降落。