[发明专利]一种锂电池盖帽自动化装盘机

权利要求书

1.一种锂电池盖帽自动化装盘机，其特征在于：包括空盘堆码机构（1）、转运机构（2）、满盘堆码机构（3）、真空吸料装盘机构（4）和装盘机机台（5），所述空盘堆码机构（1）、转运机构（2）和满盘堆码机构（3）均设置在装盘机机台（5）上，所述空盘堆码机构（1）和满盘堆码机构（3）并列设置在装盘机机台（5）的上台面上，所述转运机构（2）设置在装盘机机台（5）内，并且转运机构（2）位于空盘堆码机构（1）和满盘堆码机构（3）下方，所述转运机构（2）可在空盘堆码机构（1）、满盘堆码机构（3）和真空吸料装盘机构（4）之间移动，所述真空吸料装盘机构（4）设置在空盘堆码机构（1）的上端面上，并且真空吸料装盘机构（4）位于空盘堆码机构（1）和满盘堆码机构（3）之间，所述空盘堆码机构（1）和满盘堆码机构（3）对称设置在真空吸料装盘机构（4）两侧；

所述转运机构（2）包括伺服电机（21）、同步齿型带（22）、直线导轨（23）、伺服取盘下支撑板（24）、直线轴承（25）、取盘一档气缸（26）、托盘定位板（27）、取盘二挡气缸（28）和上升取盘限位板（29），所述伺服电机（21）设置在直线导轨（23）的下端面上，所述直线导轨（23）上设有主动轮（210）和从动轮（211），所述伺服电机（21）与主动轮（210）连接，所述同步齿型带（22）套设在主动轮（210）和从动轮（211）上，所述同步齿型带（22）上设有同步齿形带夹持块（212），所述伺服取盘下支撑板（24）的下端面设有连接块（213），所述连接块（213）与同步齿形带夹持块（212）连接，所述伺服取盘下支撑板（24）的下端面与同步齿型带（22）连接，所述伺服取盘下支撑板（24）的四个角部上设有第二直线光轴（241），所述直线轴承（25）套设在第二直线光轴（241）上，并且直线轴承（25）的下端部与伺服取盘下支撑板（24）的上端面连接，所述取盘二挡气缸（28）设置在伺服取盘下支撑板（24）的中心位置，所述取盘二挡气缸（28）与取盘一档气缸（26）连接，并且取盘一档气缸（26）位于取盘二挡气缸（28）上方，所述托盘定位板（27）的下端面与取盘一档气缸（26）连接，并且托盘定位板（27）设置在第二直线光轴（241）的上端部，所述上升取盘限位板（29）设置在位于直线导轨（23）同侧的第二直线光轴（241）的下端部，并且上升取盘限位板（29）设置在直线导轨（23）同侧的第二直线光轴（241）之间；

所述空盘堆码机构（1）和满盘堆码机构（3）包括基板（11）、托盘定位板支撑座（12）、托盘定位板（13）、第一托盘固定气缸（14）、第二托盘固定气缸（15）和托盘固定板（17），所述基板（11）为矩形板状，并且基板（11）设置在装盘机机台（5）的上端面上，所述托盘定位板支撑座（12）设置在基板（11）上，所述托盘定位板支撑座（12）有四个，并且托盘定位板支撑座（12）设置在矩形截面的四个角部上，所述托盘定位板（13）设置在托盘定位板支撑座（12）相对的侧壁上，所述第一托盘固定气缸（14）和第二托盘固定气缸（15）设置在基板（11）上，并且第一托盘固定气缸（14）和第二托盘固定气缸（15）分别位于托盘定位板支撑座（12）形成的矩形框体的两条互相平行的侧边上，所述第一托盘固定气缸（14）和第二托盘固定气缸（15）上均设有托盘固定板（17），并且第一托盘固定气缸（14）上的托盘固定板（17）与第二托盘固定气缸（15）上的托盘固定板（17）对应设置。

2.根据权利要求1所述的锂电池盖帽自动化装盘机，其特征在于：还包括托盘感应器（16），所述托盘感应器（16）设置在托盘定位板（13）的侧边上。

3.根据权利要求2所述的锂电池盖帽自动化装盘机，其特征在于：所述托盘定位板（13）的截面为L型，并且托盘定位板（13）形成矩形框架结构，所述托盘定位板支撑座（12）的截面也为L型，所述托盘定位板支撑座（12）的底板固定在基板（11）上，并且托盘定位板支撑座（12）的侧板与托盘定位板（13）连接。

4.根据权利要求3所述的锂电池盖帽自动化装盘机，其特征在于：所述空盘堆码机构（1）和满盘堆码机构（3）的基板（11）中间位置均设有第一通孔（18），所述第一通孔（18）的截面为矩形，所述第一通孔（18）位于托盘定位板（13）形成矩形框架内。